源码引见 直接装置即可、彩虹的东西还是十分完善了的。 此版本为彩虹易支付原作者二开版本，新加了很多功用，新功用：API退款,轮训支付,网银支付,京东支付, 实名认证更多功用本人登录演示后台 再带11套首页模板，比原版不晓得好用几，犹疑自己这短时间不断在国外无法搭建演示测试，但是这个精品必需搭建了！ 这个比老版本好很多，全新支持2代支付宝支付，完整开源无任何加密，一出来我就买来研讨了！！ 新版彩虹全开源，没有任何一个中央加密，便当二开！

改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。然后，获取了地图的高度和宽度。 接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。 接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。 接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率

源支付微信云端搭建教程+v7云端源码

CAD坐标报备插件，可生成txt格式文件

Object 对象插件 Preload Images with Status Bar and 1.1.0 预载图片，有进度显示，完成以后跳转到新页面，只支持静态页。 History Navigation.mxp 插入一个可设置前进、后退和刷新的按钮。 Sound 2.21.mxp 插入一个声音可设置循环数。 Online Html Editor.mxp 创建一个“Html”在线编辑器。 Cheese Master Suite.mxp 插入雪花等网页特效。 Flash Image.mxp 当鼠标经过图片上面的时候，图片会慢慢变的清晰。 Date Stamp.mxp 显示最后更新日期。 Cheese Master Suite-Bouncy Balls.mxp 插入一个可以跟随鼠标运动的图片。 CN Insert Greeting.mxp 为你创建在早、中、晚不同时段出现不同的问候语。 Expandable Outlines.mxp 建立一个目录树样式的导航菜单。 Flash Text.mxp 使文字象打字效果一样显示。 Letterbox Frameset.mxp 创建一个中间的框架总是居于浏览器窗口正中位置 Auto Copyright.mxp 插入一个自动更新时间的版权符号。 Marquee.mxp 插入一条滚动的文字,并且可以设置它滚动的方向。 Background that Fit.mxp 把一张图片作为背景铺满整个浏览器，可随浏览大小的变化自动调整。 URL into layer.mxp 在你的网页里面插入一个层，并且在这个层里面导入另一个页面的URL。 Transition.mxp 设置网页背景转换效果 Save Password Login form.mxp 保留登陆的姓名和密码，并且可以为其设置保留时间。 Scrolling Status Bar.mxp 在浏览器的地址栏里逐条显示信息。 Count up.mxp 当一个访客浏览你的网页时，看该访客在你的网页上停留多长时间。 Alternating Row Colors.mxp 设置表格的背景色，使之以交互的颜色来区分表格的行。 Go Back or Forward.mxp 该插件的功能相当于浏览器工具栏标准按钮上的“前进”和“后退”。 IE5.5 Custom Scrollbars.mxp 用来改变IE浏览器滚动条的颜色的 Command 命令插件 Auto Default Form Field.mxp 可设置自动清除表单文本参数。 Style switcher Lite.mxp 早晚载入不同的样式。 IE Link Scrubber.mxp 消除链接的虚线框。 Advanced Random Images.mxp 随机显示图片。 Page Transitions.mxp 设置页面的转场效果。 dHTML Scrollable Area.mxp 插入一个可以手动的滚动看板 Random Rollover.mxp 在同样大小的主图片下面可以设置多幅随机翻转的图片。 Move Window.mxp 设置浏览器窗口在屏幕上显示的位置。 Resize Window.mxp 设置浏览器窗口的大小。 Show New.mxp 设置图片在页面中显示的时间，超过设置的时间该图片将不再显示。 HotKey Jump.mxp 创建热键跳转，按键盘上的一个你设置好的键就会转到另一页。 Set IE Scrollbars.mxp 设置“IE”滚动条的显示和隐藏。 Float Image.mxp 在页面中插入一个倒处飘浮的图片。 No Way Back.mxp 在页面中插入一组禁止后退的代码。 Right Click Menu Builder.mxp 设置鼠标右键的菜单。 Number Column.mxp 为表格添加序号，不支持动态表格。 Live clock.mxp 为我们插入一个动态的时钟。 Kaosweaver PHP Upload.mxp 把图片上传到你的网站。 PHP Date and time.mxp 该插件的功能比较强大，你可以用它来自由的设置时间格式。 Banner Image Builder.mxp 创建交替显示的图片，并且可以为每一张图片设置链接指向。 Behavior 行为插件 Popup Link 1.4.3.mxp 打开浏览器的窗口，可设置尺寸并定位显示位置。 Length validator 1.2.0.mxp 限制文本域输入的字符数。 Swap Flash.mxp 像轮换图片一样轮换Flash动画，注意：要先点选页面中的Flash。 Random Links 1.2.3.mxp 随机载入网页。 FX Password Generator 1.0.2.mxp 在文本域里生成密码。 check form.mxp 检查表单行为。 Submit Form.mxp 当你在下拉菜单中选择一项条件后会自动转向另一页。 Form Auto Clear.mxp 自动清除文本域里面的默认文字。 Linecraft Highlight-Restore Form.mxp 当鼠标点击或离开一个表单元素时，改变其背景和文字颜色。 Typewriter.mxp 在层里面设置一行文字，该文字以打字的效果出现。 List Menu Rewrite.mxp 使一个下拉菜单与另一个下拉菜单相关联。 Random URL.mxp 使一组URL随机显示。 Toggle Checkboxes.mxp 检查多选框。 Float Layer.mxp 定位层的横向流动，不管浏览器横向大小怎样变化，该层均不会改变位置。 Popup Message.mxp 在“提交”按钮上添加注释。 Compare Fields.mxp 对比两个表单的内容是否相同，多用于密码验证。 Fade Link.mxp 使链接的颜色缓慢改变，是一种柔和的转变效果。 Dynamic Styler.mxp 动态改变页面的背景颜色。 Fluid Browser Window.mxp 设置浏览器窗口由小到大动态打开。 Pagetime.mxp 设置在什么时间载入什么页面。 Just-So Picture Window.mxp 设置一幅图片在新窗口中打开，点击任何部位就可以关闭这个窗口。 Layer Transitions.mxp 设置层的转换效果的，与前面介绍的页面转换效果类似。 Persistent Layers.mxp 使层固定在浏览器中的某个位置，不管页面滚动，都会保持在原来位置不变。 Server Behavior 服务器行为插件 Send Email PHP.mxp 发送“Email” Make Hyperlink.mxp 使细节页面的网址自动俱备超链接功能。 FX DWLCounter 1.1.1.mxp 制造下载计数器。 FX PHP Missing Tools.mxp 制造详细页。 FX PHP UserAuthent 1.3.0.mxp 制造登入和登出。 PHP Upload.mxp 上传一个文件到服务器。 PHP Login.mxp 是可以设置“Sessions”的登陆插件。 Newline Blank php.mxp 保留上传文件的换行和空格。 Insert Retrieve ID PHP.mxp 插入一个可以找回的“ID”。 FX PHP Sessions12.mxp 设置“Sessions”。 FX PHP Cookies11.mxp 设置“Cookies”。 Horizontal Looper PHP.mxp 可以设置记录集横向显示。 Alternate Row Colors.mxp 设置动态背景交替颜色，还可以设置当鼠标经过时改变颜色。 Navigation Builder.mxp 设置类似“prev | 1 | 2 | 3 | 4 | next的导航栏。 Random Region.mxp 随机显示记录，当你刷新一次页面就重新显示一个记录。 Visit counter.mxp

java数字签名,大小文件MD5验证，DES加密解密RSA加密解密,SWT浏览器插件的等源代码下载。

全志芯片平板及机顶盒刷机工具

米思齐tft_spi模块库演示程序。心知天气、阿里云时钟、WiFi信号强度检测、1分钟滚屏、更新天气时间为15分钟、加入天气图标。更新天气次数。断网检测 。此程序为tft_eSPI图形库演示、如感觉好可以自行优化。 ili9431tft_espi库是用于ESP32和ESP8266芯片的TFT LCD驱动程序库，可用于控制ILI9341和ILI9431 TFT显示屏。以下是配置ili9431tft_espi库的步骤： 下载并安装Arduino IDE。 在Arduino IDE中，导航到“文件”>“首选项”>“附加开发板管理器网址”并输入以下网址： https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json 点击“确定”按钮，关闭“首选项”窗口。 导航到“工具”>“开发板”>“开发板管理器”。 在搜索栏中输入“ESP32”或“ESP8266”，然后选择相应的开发板并安装。 连接ILI9341或ILI94

pkpm计算书插入cad探索者插件