MATLAB 2019b中提供了较为完整的ROS功能支持，其中包括使用自定义的ROS消息类型。下面给出使用方法和一个例子。 测试环境： Ubuntu 18.04 ROS Melodic MATLAB 2019b 使用步骤： 编写含有自定义ROS消息（服务）类型的程序包，并在catkin空间进行编译 $ cd ~/ROS/hai_ws/src $ git clone https://github.com/hai-zhu/multiagent_srv.git $ cd .. $ catkin build 打开MATLAB，指定该程序包的位置，并使用rosgenmsg命令生成自定义消息文件 >>

该脚本允许您使用任意数量的自定义颜色生成色标（如颜色图，颜色栏），并允许您通过调整彼此之间的相对位置来排列这些颜色，就像您可能习惯于创建渐变一样在Adobe Photoshop或CorelDRAW中。 它将自动在指示的锚点之间插入颜色。 以其最基本的形式，只需使用RGB值的n×3矩阵调用脚本，它将相应地生成颜色图。 例如，multigradient（[1 0 0; 1 1 0; 0 1 0]）将返回一个映射，该映射从红色到黄色到绿色混合，其大小与当前图形的颜色图相同。 其他技巧是可选的。 请注意，其中一些技巧使用了“图像处理工具箱”，特别是rgb2lab和lab2rgb函数。 *在RGB空间中进行插值。 给定RGB值的简单线性插值。 *在HSV空间内插。 转换为HSV后的值的线性插值，例如彩虹色图：multigradient（[1 0 0; 0 0 1]，'interp'，'hsv'

数字图像处理（MTALAB版）中用到的自定义函数

基于CNTK实现自定义类库并调用实现MNIST的训练和测试

winform 自定义滚动条

参数: 导航栏标题 导航栏背景颜色，支持渐变色和透明 显示导航栏按钮 显示导航栏home按钮 导航栏按钮颜色 是否显示用户自定义icon 用户自定义icon路径 取消导航栏粘性布局 标题颜色 标题对齐方式 标题左边距 标题字体大小 标题粗细 等等

SPSS简介与数据定义

Ubuntu14.04 LTS 配置本地可信的自定义APT-GET源，我自己搭建过程中的记录文档。 在我们平时在ubuntu系统上进行deb包安装的时候，经常会发现很多软件包是找不到的，而我们自己本地有相关的deb包，那么就可以搭建一个自己的本地源，方便简化我们和面的安装过程。 本地源如果不使用签名和密钥的话，安装的时候会有好几次确认提醒，这是很麻烦的，因此这个资源就是你所需要的拉。。

SPSS数据定义与基本统计

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