本文从 AEB 系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面综述 了 AEB 技术的研究进展，总结了与 AEB 系统综合性能密切相关的关键技术， 包括 AEB 系统制动执行机构和环境感知机构。通过 AMESim 和 Carsim 软件分 别建立汽车自动紧急制动系统仿真模型中的整车动力学模型和制动执行机构模 型，从整车动力学建模方面详细配置了Carsim仿真软件中整车模型各个子系统， 从制动执行机构建模方面详细配置了 AMESim 软件中制动执行机构各个液压元 件，为后续联合仿真环境提供模型基础。 本文在对现有路面附着系数辨识方法分析的基础上，考虑不同路面最佳滑 移率的差异以及峰值附着系数的差异，提出一种基于峰值附着系数曲面的路面 辨识算法，同时通过 Simulink/Carsim 联合仿真来验证本文所提出的辨识算法在 辨识高附着系数路面、低附着系数路面及对接路面的正确性与有效性，从而为 论文后续自动紧急制动避撞策略的设计提供理论支持。 本文基于主动制动系统的安全性能、路面辨识条件、前方车辆状态信息等 方面对现有 AEB 避撞策略进行对比分析，建立能够满足 AEB 系统在不同自车 车速和不同路面条件下综合性能要求的 AEB 避撞策略；同时结合自动紧急制动 系统制动执行机构的工作原理，建立了底层电磁阀和电机控制模型、基于门限 控制的轮缸压力控制模型、基于车辆逆纵向动力学模型的期望制动减速度控制 模型，同时基于车轮角加减速度和滑移率双逻辑门限建立了制动防抱死控制模 型。

为了降低泊车系统对驾驶人车速控制要求，针对泊车过程中驾驶人车速控制失误致使车辆偏离泊车路径最终导致泊车失败的问题，提出了结合定点跟踪的非时间参考的路径跟踪控制策略（ Ｎｏｎ － Ｔｉｍｅ　Ｂａｓｅｄ　Ｐａｔｈ　Ｔｒａｃｋｉｎｇ ｃｏｍｂｉｎｅｄ　ｗｉｔｈ　Ｐｏｉｎｔ　Ｔｒａｃｋｉｎｇ ， ＮＴＢＰＴｃｗＰＴ ）。设计了定点跟踪控制律，建立了 ＮＴＢＰＴｃｗＰＴ 控制模型，并进行了泊车路径跟踪仿真。结果表明：基于 ＮＴＢ －ＰＴｃｗＰＴ 的泊车控制策略降低了控制器对驾驶人速度控制的要求； ＮＴＢＰＴｃｗＰＴ 策略的位姿调整功能提高了泊车成功率；基于 ＮＴＢＰＴｃｗＰＴ策略的控制器可实现车辆规范停放。

风光储微电网功率控制策略研究，肖朝霞，贾双，将发电具有间歇性和随机性特点的小风电、光伏发电与蓄电池组成微电网可充分发挥可再生能源发电的潜力、解决其并网所带来的输出功

软件定义网络将网络的数据层和控制层相分离，具有可编程性强和全局网络视图的优点，这一优点被越来越多地应用于数据中心网络流调度中。然而，数据中心网络中大象流和老鼠流共存的流量特征是流调度技术的一大挑战。对基于流量特征的流调度策略进行了综述，首先梳理了基于软件定义网络的数据中心网络的理论基础，然后对大象流、老鼠流、大象流与老鼠流三个方面的流调度策略进行了分析和总结，并探讨了相比于传统的流调度技术，在软件定义网络架构下基于流量特征的流调度策略的优势。最后针对目前基于流量特征的流调度技术面临的若干主要问题进行了讨论，指出了下一步的研究方向。

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