嵌入式

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嵌入式系统测试教学实训平台(Kiyun ETest Training Platform,简称：ETest_TP )适应于各类高等院校与培训机构在嵌入式系统测试方面的科研与教学以及军工研究所、各研发型企业用于软件测试工程师的培训与考核。 ETest_TP由培训教材（含教师用教材、学员上机操作指南）、软件以及实训平台实验箱组成。其中软件为ETest，实验箱包括待测件板（待测系统）、显示板、多功能接口板、串口通信板（RS232）、CAN模块、USB集线器等。

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该项目的目的是开发和测试新颖的路径规划算法，该算法使用云和边缘计算资源的容量进行控制，满足时间和安全性约束。 该实验旨在揭示对本地和远程计算之间权衡的见解，并将导致新的决策机制接近最优，快速且节能。

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摘要：为了改善实时图像输出质量，研究基于SDI接口的增强显示系统软硬件设计.利用模块化思想提出一个基于SDI接口输出的硬件架构，以FPGA作为处理，通过2片SRAM的双缓存结构实现图像的乒乓控制，使输出图像满足SDI接口协议.在此提出了灰度拉伸.伪彩色处理以及画幅缩放3种实时图像增强算法.通过实验测试，系统工作稳定.实时性好，加入增强算法后图像对比度增强，极大增强了人眼的视觉效果. 　　0 引言 　　SDI 接口（Serial Digital Interface）是直接通过采用数字化的方法对视频信号进行控制.处理和传输，将数字视频或者音频信号按有效行场方式通过单芯同轴电缆传输，而后将数字信

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