适合所有二维模糊控制的C语言程序设计，尤其是PID控制

运行环境vc++6.0 附有备注 ifft的c语言编程代码

市面上有很多介绍C语言的书，但这是第一本将C语言以简洁而实用的方式介绍给读者的书籍。 用C语言进行编程不仅仅是在程序中使用正确的句法，编程的风格以及程序的调试在编写程序的过程中也占有相当大的篇幅，从而有助于程序的良好运行且易于维护。本书不仅仅向你介绍编程的机制，同时也告诉你如何创建易于阅读、调试和更改的程序。 本书也强调了实用的原则。例如在讨论C中运算优先级时，15种级别被归纳为下面两条原则： -先乘除，后加减； -在所有该加括号的地方都加上括号 第三版除介绍UNIX上的编程工具之外，还介绍了流行的Windows系统上集成开发环境 (Integrated Development Environments)。 第一部分 基础 11 第一章 什么是C 13 编程原理 14 C语言简史 17 C如何工作 17 如何学习C 19 第二章 编程基础 21 程序从概念到运行 21 编写一个真正的程序 22 使用命令行编译器编程 23 使用集成开发环境（IDE）编程 27 获取UNIX帮助 45 获取集成开发环境帮助 45 集成开发环境菜单 45 编程练习 48 第三章 风格 49 基础编码练习 54 编码盲从 56 缩进与编码格式 56 清晰 57 简明 58 小结 59 第四章 基本定义与表达式 60 程序要素 60 程序的基本结构 61 简单表达式 62 变量和存储 64 变量定义 65 整型 66 赋值语句 66 printf函数 68 浮点型 70 浮点数与整数的除法运算 70 字符 73 答案 74 编程练习 75 第五章 数组、修饰符与读取数字 76 数组 76 串 78 读取串 81 多维数组 84 读取数字 86 变量初始化 88 整型 90 浮点型 92 常量说明 93 十六进制与八进制常量 93 快捷运算符 94 副作用 95 ++x或x++ 96 更多的副作用问题 97 答案 98 编程练习 99 第六章 条件和控制语句 101 if语句 101 else语句 102 怎样避免误用strcmp函数 104 循环语句 104 While语句 105 break语句 107 continue语句 108 随处赋值的副作用 109 答案 111 编程练习 111 第七章 程序设计过程 113 设置 115 程序规范 116 代码设计 116 原型 118 Makefile 119 测试 123 调试 124 维护 126 修改 126 代码分析 127 注释程序 128 使用调试器 128 用文本编辑器浏览 128 增加注释 128 编程练习 131 第二部分 简单程序设计 133 第八章 更多的控制语句 135 for语句 135 switch语句 139 switch, break和continue 145 答案 145 编程练习 147 第九章 变量作用域和函数 149 作用域和类 149 函数 153 无参数的函数 157 结构化程序设计 158 递归 160 答案 161 编程练习 162 第十章 C预处理器 163 *define语句 163 条件编译 170 包含文件 173 带参数的宏 174 高级特征 176 小结 176 答案 177 编程练习 180 第十一章 位运算 181 位运算符 183 与运算符（&） 183 按位或（\） 186 按位异或（^） 187 非运算符（~） 187 左移与右移运算符（<>） 188 设置、清除和检测位 190 位图图形 194 答案 200 编程练习 201 第十二章 高级类型 202 结构 202 联合 205 typedef 207 枚举类型 209 强制类型转换 210 位字段或紧缩结构 210 结构数组 212 小结 213 编程练习 213 第十三章 简单指针 215 函数自变量指针 220 常量指针 222 指针和数组 224 如何不使用指针 229 用指针分隔字符串 231 指针和结构 235 命令行参数 236 编程练习 242 答案 242 第十四章 文件输入/输出 245 转换程序 249 二进制和ASCII码文件 252 行尾难题 253 二进制I/O 255 缓冲问题 257 非缓冲I/O 258 设计文件格式 264 答案 266 编程练习 267 第十五章 调试和优化 268 调试 268 交互调试器 280 调试一个二分查找程序 285 实时运行错误 297 公开

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选择一种合适的数据结构很重要，如果在一堆随机存放的数中使用了大量的插入和删除指令，那使用链表要快得多。数组与指针语句具有十分密切的关系，一般来说，指针比较灵活简洁，而数组则比较直观，容易理解。对于大部分的编译器，使用指针比使用数组生成的代码更短，执行效率更高。