实际工程中由于PID 控制多重应用型优点（如，结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等），因此它还是应用最广泛的调节器控制规律，或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。

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对于单片机初学者来说，数字电压表是一个不错的练习项目。在本文中，单片机开发工程师们分享了一个使用PIC单片机开发的简易数字电压表。该数字电压表的范围是0-20V，当然你也可以自己增加或减少输入电压的范围。 在这个方案中，使用的是microchip的PIC16F688单片机，该PIC单片机通过8个模拟通道之一读取输入电压，并使用内部ADC将其转换为10位数字。用ADC转换做一些数学运算，该数字可以转换为实际测得的电压。电压显示在基于HD44780的字符LCD上。 一、数字电压表电路图和说明 你无法将20V信号直接馈入PIC单片机的输入通道。它的工作电压过高，可能会损坏单片机。因此，首先我们需要一个电压缩放器，该电压缩放器会将输入电压缩小到PIC16F688的安全工作电压范围。可以通过下面所示的简单电阻分压器来实现。 使用两个电阻R1和R2，可以将0-20V的输入电压下转换为0-5V。对于R1和R2的选定值，你可以看到电阻分压器网络的输出（Va）是输入电压的1/4。如果输入电压超过20V，则Va将超过5V，这可能对PIC单片机有害。如果在R1电阻两端连接一个5.1V稳压二极管，

将文本块（例如从 PDF 文章的参考书目部分复制）拆分为单独的引文，将每个引文发送到，构建 PubMed 搜索并显示结果引文。 如果引文没有自动匹配，每个提取的引文和 PubMed 查询都可以手动编辑。 该应用程序是使用构建的，因此每个引文都有一个引文模型和一个引文视图。 所有的行为都在视图中，样式在 CSS 文件夹中，而 Handlebars HTML 模板在 index.html 中。

完整代码，可直接运行

使用本程序可以精确统计某百家号发布的文章的阅读量的详细数字

qPainter_event_test1.rar 》》QR绘图事件的练习代码，建议配合文章查看

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这里介绍一个高灵敏无线调频话筒，它可以拾取５米范围内的微弱声响，发射距离可达５００米左右。其工作频率在８８～１０８Mhz范围内，可以通过调频收音机来接收它的发射信号。