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以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数，并运用曲率图实现了三维点云数据的配准．对于含有噪声的点云数据，先根据每个点的邻域特性估算其曲率值，然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图．通过在多比例空间下曲率图的特征保持分析，可提取到最能反映该点云数据特征的特征点集．对于两两配准，这些特征点集被用于三维点云数据的粗略配准算法中，该算法利用点云内部空间点相对位置在刚性变换下的不变特性实现了特征点对的匹配，由匹配的特征点对进行坐标变换求解，完成了两三维点云的粗略配准，然后运用迭代最近点算法进行精确配准．最后将整个配准算法应用于真实的三维点云数据，结果表明该算法能有效抑制点云采样密度及噪声的影响，能够快速实现点云数据的精确配准．

按颜色求和与计数函数_Excel VBA应用.rar, 在Excel中，如果要以单元格背景色为条件来进行求和与计数是件困难的事，因为Excel并没有提供相关的功能。如果利用宏表函数得到单元格背景色或字体颜色的代码数值，以便进行后续的各种应用。但这种方法用在求和与计数时，

STM32中74hc595初始化函数，以及发送单字节和字符串函数。

“保存数值”和“保存参数”的具体含义请参见《组态王手册》第七章 变量定义和 管理 部分。 @Copy 2011 北京亚控科技发展有限公司

WMI获取远程服务器CPU,内存使用率函数源代码，主要解决Win32_LogicalMemoryConfiguration不能用的问题

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精通Windows.API-函数、接口、编程实例. 人民邮电出版社 含pdf文档和源代码

Windows API函数参考手册 含C++源码 第二章 窗口处理 第三章 设备上下文 第四章 绘图函数 第五章 位图和图表 第六章 菜单处理 第七章 文件处理 第八章 同步 第九章 处理文本和字体 第十章 硬件和系统 第十一章 Windows 消息 第十二章 进程和线程