在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

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985 大连理工大学（DLUT）数据结构 2020中国慕课（MOOC）作业总结（答案+详解） 适合学习，考前复习等 复习资料

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1、包含了linux基础的指令和其基本使用方法。

HTML+CSS自学笔记（基础），适用于初学者,都是比较基础的内容。

这是《机器学习实战》书中KNN算法的笔记

很多人想进入互联网行业但是面对繁杂的互联网知识一头雾水不知从何开始。其实和很多事情一样面试也是有套路的。即虽然计算机行业涉及的知识面非常广，但是高频出现的也就那么一点。掌握这些高频问题不敢说一定能进大厂,进入行业问题还是不大的。本资源包括： 1《智力题.pdf》:十几道智力题，其中有些是华为、腾讯、vivo面试中出现的。2《TCP-IP.pdf》:30页的内容，重重点。主要涉及tcp/ip和http，其中tcp-ip部分非常重要。3《Linux&C++整理.pdf》:50页内容，重重点。如果是C++方向建议对其中每个问题都掌握。4《操作系统.pdf》:重重点。操作系统也是考核的重点方向，对涉及问题务必全部掌握。5《二叉树精炼总结.pdf》:重重点。内容不多，但是总结的非常好，能够展现自己的思考。二叉树是高频考题务必掌握，面试中涉及二叉树的问题本文内容都可以怼上去。6《数据库.pdf》:重点。7《哈希.pdf》 8《架构与设计模式.pdf》 9《剑指offer.pdf》 10《虚函数原理和(虚)继承类的内存占用.pdf》 注:会让你物超所值。

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