东南考研无线电辅导笔记

不错的文档，大家可以好好学习下，加强下基础知识

对上课所学知识的整理，汇总，大家可以复习作为参考，增加对知识点的掌握。

自己刷bug库题库的一些笔记整理，所有题应该都有吧基本上

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

DLUT 数据库学习笔记 985 计算机专业数据库学习笔记 Microsoft SQL 数据库学习笔记

摘要:VB源码,文件操作,文件夹监控　　VB监控指定文件夹里的文件操作，比如新建、删除、重命名等。当程序发现文件夹内的内容改变时候会弹出提示框，对大家编写文件夹加密、文件夹监控软件应该有点帮助吧。很早前从网上下的，希望大伙共同修改、共同完善； 　　觉得有待修改的地方有： 　　1、在该指定文件夹里新建文件夹没有弹出更改提示（除此，建立其他文件都有提示）； 　　2、怎么样控制用户只能在该文件夹里新建或者拷贝指定类型文件，如只允许在该指定文件夹里面建立*.txt文件； 　　测试时你可以在D盘建立一个checktest目录，点击Begin按钮后，在上述目录里任意建立、删除、重命名文件就可以看到提示了。

985 大连理工大学（DLUT）数据结构 2020中国慕课（MOOC）作业总结（答案+详解） 适合学习，考前复习等 复习资料

985高校学生总结 操作系统（OS）课程 考试简答题归纳 适合考前复习

1、包含了linux基础的指令和其基本使用方法。