2.14、如何获得程序的扫描周期？
答：
（1）对于 16 位的控制器
在 CoDeSys 中加载 SYSTEM.lib 文件，在程序中调用函数 GET_PLC_ACT_CYCLE，便可获得该程
序的循环周期时间值，该时间值以毫秒级表示；调用函数 GET_ACT_CYCLE，可获得内部操作
系统循环周期时间值，时间值以毫秒级表示。
（3）对于 32 位控制器
在线状态，在 PLC 浏览器中输入”login admin wago”出现如下界面
2021-09-16 13:24:59
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2021-09-15 10:32:22
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2021-09-14 11:57:10
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2021-09-13 14:36:26
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51单片机精确延时函数DELAY.H（误差小于机器周期）
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2021-09-12 17:40:09
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