带式输送机及一级圆柱齿轮减速器cad图纸，课程资源，用于机械设计等

提供给需要的大学生，这是一个非常经典的机械设计课题

CATIA绘画减速器，包括主轴箱体，轴。轴承以及齿轮等，二级减速器立体图纸

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二级锥齿轮减速器CAD大图 A0 设计数据 机械设计

机械设计课程中的 减速器设计 含轴 轴承 齿轮等的详细计算及设计

cad二级减速器（机械课程设计的参考资料，仅供参考）

S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求

结合MSP430的PWM输出与L298，联合控制直流电机，实现直流电机的调速、变相等功能，用于小车