用STC89RC52单片机实现了与PLC（西门子）MODBUS通信，地址可以自由更改，波特率可以随意修改。程序已经调试成功，应用到产品中，分享出来和大家一起交流学习。

步进控制程序举例(1) 选择分支步进程序 程序流程图 HR0000~ HR0004是控制位 STEP(08) HR0000 STEP(08) HR0001 SNXT(09) HR0001 00002 SNXT(09) HR0000 00000 00001 SNXT(09) HR0002 00001 00000 25313 01000 步A 25313 01001 步B SNXT(09) HR 0004 00003 STEP(08) HR 0002 SNXT(09) HR 0003 STEP(08) HR 0003 00004 25313 01002 步C 25313 01001 步D SNXT(09) HR0004 STEP(08) HR0004 00005 SNXT(09) 00008 STEP(08) 00006 25313 01000 步E 00004 00005 步A 步B 步E 00000 00002 00001 00003 步结束 步C 步D 00006 条件

三菱 PLC Q系列 通讯协议参考手册，里面有报文说明以及详细范例

资源是三菱Q系列的圆形编程口通讯的VB.NET和C#代码； 兼容所有Windows的x86、x64系统，支持多线程； 无需PLC内编程配置，知道数据地址即可读写数据； 支持16位有符号、无符号数据，32位有符号整数、浮点数，十六进制字符、二进制字符串;

基于PLC变频恒压供水控制系统设计(完整资料).doc

西门子S7-300/1200/1500与西门子变频器的PROFIBUS/PROFINET通讯

本书以西门子S7-300/400为例，简要说明了S7-300/400的基本概念及编程软件的安装和使用，详细介绍了S7-300/400硬件和面板操作、内部资源、梯形图和指令表指令

包三菱PLC含各种型号PLC部件

研究了在PLC或运动控制器在微多轴同步运动时，如何通过一条5次方曲线，将从轴的位置运动更光滑平顺。   现在一般伺服运动中，如果是控制电机走固定位置的方式，上位控制系统PLC一般都是让伺服走一个梯形的位置块。这种模式都是单轴的运动模式，在这种情况下，每个轴的运动都是独立的，而不是关联的。在这类运动方式下，如果要将2个轴或者多个轴的运动建立联系，只能通过上位PLC将2个轴或多个轴进行逻辑关联。   例如在某个时间节点，PIC通过逻辑判断要某2个轴一起运动，则发出一个触发信号，触发2个轴开始运行先前设定好的速度指令或者位置指令。但是在这个模式下，一旦PLC发出触发指令后，2个轴就开始各自进行运动，在完成当前运动前，PLC是无法进行过程干预，或者2个轴之间是无法进行速度或者位置关联的。所以，这类模式是无法保证过程中的2个轴的关联性。   如果在运行的过程中，任意一个轴的速度有变化，或者位置有波动，其他轴是无法获知这个情况，还是会根据之前的设定继续完成该步骤。

永宏 PLC FATEK 通讯协议pdf,永宏 PLC FATEK 通讯协议