随着动力载荷的增多，关于传感器动态性能的研究显得越来越重要，而自由振动是传感器振动问题的基础，本文主要分析六维力传感器弹性体的自由振动.文章思路为将传感器整体分解为几个独立的弹性体(矩形薄板和圆环薄板)分别进行研究.文中采用瑞利-里兹法和分离变量法对矩形薄板的自由振动进行理论分析，得到其固有频率及振型的近似解.根据Bessel方程及Bessel函数的性质，求解圆环薄板的自由振动.采用 MATLAB软件对求得的解析结果进行仿真，仿真结果与实际振动情况相符合.

为了使单纯的心电监护设备实现对多种生理信号的检测,减小设备的复杂性,根据心跳频率和呼吸频率处在不同的频段,提出2种由心电信号提取呼吸信息(ECG-derivedrespiratorysignal,EDR)的算法:离散傅里叶变换EDR算法和离散小波变换EDR算法。利用MATLAB软件在时域和频域分别对这2种算法进行验证,并进行了相关分析比较。经过筛选比较,离散小波变换EDR算法选用coifN小波作为母小波。仿真结果表明,文中所提出的2种算法均能有效地从心电信号中提取出呼吸信息,但离散小波变换EDR算法的准确

随着云计算的普及，软件即服务(Software as a Service，SaaS)得到了广泛的关注．SaaS应用中，需要满足客户服务等级协议(Service Level Ageement，SLA)要求、减少SLA服务违例的同时，尽量提高系统资源的利用率，这对资源分配策略提出了挑战．提出了SaaS模式下的基于SLA的资源分配策略：基于对客户请求动态变化的分析，针对“首次租用服务”和“租用服务升级”两种请求类型，提出了一种用户请求与底层资源的映射策略；提出了提高虚拟机重用度的基于SLA的资源效率优化分配算法

文章对转差频率控制的调速系统固有的缺陷，提出了一种新的改进方法，从理论上阐述了改进方法的工作原理；并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法，实现了改进的转差频率控制系统的建模与仿真；介绍了调速系统的建模，给出了改进的转差频率交流调速系统的仿真模型和仿真结果，对于开环和改进的转差频率的仿真结果作了对比，说明了改进方法的正确性和优良性。

将奇异摄动对流扩散问题的区域分解算法推广到二维非定常的情形,并将Shishkin混合有限差分格式与区域分解方法结合,得到了此类方程更高精度的并行算法。

分析了IEEE802.11a中QPSK信号的调制解调原理,给出了一种针对2个支路的FPGA解调的实现方案,并对解调方案进行了软件仿真,得到了正确结果。在此基础上,以EPF10K30AQC208-3芯片作为主芯片,完成了验证调制解调过程的硬件电路设计,并制作电路板硬件实现了该解调过程,经滤波器滤波后从其实部和虚部两路输出得到了正确结果。文中以FPGA为处理器,提出并验证了一种实现物理层中QPSK信号的2个支路解调的新方案。

介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于 PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和 PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以 实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。

设计了基于LabVIEW的虚拟信号频谱分析仪,并成功地进行了运行检测。利用NI公司的PC16251数据采集卡,虚拟信号分析仪能够分析信号频率小于50kHz,最大幅值小于5V的电压信号的频谱;采集到的波形通过相应的程序处理模块处理,能够得到波形的频率、幅值、平均值和均方根等信息;波形信号、信号参数信息及波形的频谱分析结果能够通过保存模块以报表的形式进行保存。实验证明,所设计的频谱分析仪分析结果正确,程序运行稳定。

基于FIRA机器人足球比赛llvsll仿真平台，通过建立数学模型分析了Positiont函数的工作原理，并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境。从三个方面进行了改进：实现区域内避障，探测障碍物并根据具体情况避开障碍到达目标点；分析采用不同函数时机器人的运动轨迹，根据具体情况采用相应的轨迹避障或直接到达目标点；按照指定轨迹运动，完成动作规划，实现路径跟踪。仿真平台的实验证明，Positior，函数三个方面改进都能达到要求，能适应比赛中的设定情况。

研究了无标度网络中的公共物品博弈行为受网络节点异质性以及噪声的影响。通过数值模拟,发现节 点的异质性有利于网络中合作的涌现,而噪声对博弈行为的影响还取决于其它因素。