基于MATLAB求解RP方程以及一二阶气泡动力学方程。

基于MATLAB求解KB冲击波传播理论

资源包含文件：lunwen文档+任务书+源码清单+操作手册+项目源码 SAT求解器基于DPLL的完备算法，对CNF范式算例文件进行求解，输出答案，并可选择遍历验证答案或将答案存入文件；数独游戏可转化为SAT问题，用本系统实现的SAT求解器可以快捷地对数独问题转化的CNF文件进行求解，再以变元真值数据转化的数独盘格式输出求解答案。本系统具有一定的交互功能，用户可以利用本系统进行数独游戏，系统将自动判断解的正确性，并输出正确答案。 纯菜单演示系统在windows10 21H1版本系统下通过vscode编程实现，如果改变工程文件中的.vscode中的.jason文件，同样可以在ubuntu20.04系统中运行，实测有效，以下的系统实现阐述主要按照此工程的框架。 另外本人在学有余力的情况下使用Qt5.15设计了较为美观的GUI界面，工程代码在windows系统和linux系统下皆可运行。 详细介绍参考：https://biyezuopin.blog.csdn.net/article/details/125271124

基于SVD算法求解三维点集匹配的Matlab代码（带详细注释）

此函数使用 SOR 方法（连续过度松弛）求解线性方程组，例如 Ax=b。 当松弛标量w=1时，采用的方法是Gauss-Seidel。

规划求解发票凑数功能.xlsx 规划求解发票凑数功能.xlsx 规划求解发票凑数功能.xlsx

【优化选址】基于帝国企鹅算法求解工厂-中心-需求点三级选址问题附matlab代码

该函数计算方向和平移，以实现之间的转换两个对应的 3D 点集 pi 和 qi 使它们通过 qi = R*pi + t 相关联。 它基于 Shuster 的 QUEST 算法，这是一种流行的航天技术，用于估计态度，在 MD Shuster 和 SD Oh 中描述：“从Vector Observations”，《制导与控制杂志》，第 4 卷，第 1 期，1981 年 1 月至 2 月，第 70-77 页。 见http://www.malcolmdshuster.com/Pub_1981a_J_TRIAD-QUEST_scan.pdf 另见 M. Lourakis 和 G. Terzakis：“重新审视有效的绝对方向”，Intl。 会议。 关于智能机器人和系统 (IROS)，2018 年。 另外，我有一个基于 FOAM 算法的绝对方向代码： https://www.mathworks.com

该程序是我在大三的一个课程作业，Qt实现推箱子游戏，并且能够动态演示推箱子游戏。关于源码，大家可以查看我的博客有提供讲解及其下载连接

SCARA建模求解 采用的误差模型是基于D-H的修正模型建立的。事先建立机器人的D-H模型