三种标定方法的介绍与公式推导： 1.传统的两步法 2.Ma的Self-calibration 3.Lei的Self-calibration 包含背景与基本知识，实验与比较

ACE自适配通信环境（ADAPTIVE Communication Environment）是可自由使用、开放源码的面向对象（OO）构架（framework），它实现了许多用于并发通信软件的核心模式。ACE提供了一组丰富的可重用C++包装外观（wrapper facade）和构架组件，可跨多种平台完成通用的通信软件任务，其中包括：事件多路分离和事件处理器分派、信号处理、服务初始化、进程间通信、共享内存管理、消息路由、分布式服务动态（重）配置、并发执行和同步，等等。 ACE的目标用户是高性能和实时通信服务和应用的开发者。它简化了使用进程间通信、事件多路分离、显式动态链接和并发的OO网络应用和服务的开发。此外，通过服务在运行时与应用的动态链接，ACE使系统的配置和重配置得以自动化。 ACE正在进行持续的改进。Riverace公司（http://www.riverace.com）采用开放源码商业模式对ACE进行商业支持。此外，ACE开发组的许多成员目前正在进行The ACE ORB（TAO，http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/TAO.html）的开发工作。

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分析了卷积码及由其发展出的Turbo码的编码原理,给出了这2种编码方法的结构特征和最大后验概率(MAP)的译码算法;分别对卷积码和Turbo码进行仿真,得到在码长1024尽可能多的迭代次数情况下的Turbo码误码率(BER)曲线和采用维特比译码方法的卷积码误码率曲线。通过比较2种编码方法的仿真结果验证了Turbo码编码和译码系统的性能比传统的卷积码系统性能优异的结论,提出并描述了尽可能多次迭代的Turbo 码对卷积码在性能上的具体优势。

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边缘提取。实现它的算法也有很多，如拉普拉兹算子，索贝尔算子，罗伯特算子等等。这些都是模板运算，首先定义一个模板，模板的大小以3*3的较常见，也有2*2，5*5或更大尺寸的。运算时，把模板中心对应到图像的每一个像素位置，然后按照模板对应的公式对中心像素和它周围的像素进行数学运算，算出的结果作为输出图像对应像素点的值。