Sparse and Redundant Representations中文版 迈克尔 Elad 是计算机科学部门——以色列理工学院的一名副教授。他感兴 趣的研究领域包括信号处理、图像处理、计算机视觉、数值分析、数值线性代数 和机器学习算法。

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根据经纬度坐标计算实际两点距离C/C++实现。输入： lat1,lng1:第一点纬度、经度 lat2,lng2:第二点纬度、经度 输出： 返回两点距离

利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用Android Camera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。