Stewart平台广泛应用于运动模拟器、光学、精密定位等领域，然而由于复杂的多元非线性使得位姿正解难以准确得到.针对Stewart平台的位姿正解问题，常规的方法比如迭代法和数值法存在初始值难以选取、计算速度较慢等问题，提出了基于Elman神经网络的位姿正解方法.首先建立Stewart平台支腿长度与平台位姿的运动学模型，然后利用Elman神经网络来实现位姿正解的求解并实验验证.该方法具有良好的动态特性，精度高，能够快速准确的实现Stewart平台位姿正解的求解.实验证明了该方法的有效性.
2023-03-21 00:37:26
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uC/OS_II2.51+win10+VC6.0:可完美运行于WIN10(64位)+VC6.0下的uC/OS_II，请放心使用！，其他很多在WIN10(64位)+VC6.0下都只能正确编译但却无法进行多任务切换。内附可在WIN10(64位)下运行的VC60安装包。
2023-03-20 19:25:23
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在win7 sp1中做的winpe3.1 仅集成ghost32 11.5.1 finddate3.0 rar4.0 vdm diskman 再没有其它的软件了，可以在winpe中安装win7 sp1旗舰版。共四部分，220M 仅供学习参考。
2023-03-20 15:46:57
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python-3.10.8 64位windows 安装包，直接双击安装即可，包内文件名为：python-3.10.8-amd64.exe
2023-03-19 20:08:07
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包含KEIL源代码和Proteus仿真文件，其中Proteus版本为8.13，不兼容低版本，此外打开仿真文件时，需要重新勾选hex文件，再进行仿真，不然容易报错。
2023-03-19 16:27:03
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