三、二阶系统举例2
设位置随动系统，其结构图如图所示，当给定输入为单位阶跃时，试计算放大器增益KA＝200，1500，13.5时，输出位置响应特性的性能指标：峰值时间tp，调节时间ts和超调量，并分析比较之。
2021-12-22 11:02:38
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针对各电厂给水加药大多采用人工调节，难以实现全自动化管理的情况，提出一种采用变增益三区段非线性PID、积分模糊控制（IFC）算法及上位机软件WinCC＋S7-200 PLC的组合方案，通过ProfiBus通讯方式，将其与在线pH仪、联胺表、电导率仪和液位传感器相结合构成的二级监控系统，实现了锅炉给水配药、加药全自动控制过程。该系统具有鲁棒性强，响应速度快和控制精度高的特点，尤其能克服pH值中和过程的较大时滞。
2021-12-20 13:52:22
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