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运算放大器在输入为0V的时候，输出不一定为0V，可能几十uV到几mv，这个叫做运算放大器的直流偏置，如果放大倍数比较大的话，这个直流偏置也会被放大，为了消除直流偏置，在运放的电源端和输入端加一个几M的电阻，或者有的运放本身就有调零端Voffset，接上一个电阻用于抵消直流偏置，这个电阻就叫做偏置电阻。放大电路的核心元件是三极管，所以要对三极管要有一定的了解。用三极管构成的放大电路的种类较多，我们用常用的几种来解说一下。图1是一共射的基本放大电路，一般我们对放大路要掌握些什么内容？（1）分析电路中各元件的作用; （2）解放大电路的放大原理; （3）能分析计算电路的静态工作点; （4）理解静态工作点的设置目的和方法。 以上四项中，最后一项较为重要。 偏置电阻的计算图1中，C1，C2为耦合电容，耦合就是起信号的传递作用，电容器能将信号信号从前级耦合到后级，是因为电容两端的电压不能突变，在输入端输入交流信号后，因两端的电压不能突变因，输出端的电压会跟随输入端输入的交流信号一起变化，从而将信号从输入端耦合到输出端。但有一点要说明的是，电容两端的电压不能突变，但不是

基于机器视觉的方法实现了对空间柔性杆振动频率测量的算法，通过在视频图像中杆件边缘附近设置合适的LOI（line of interest），并检测并计算得到LOI（line of interest）内的柔性杆边缘点坐标位置移动，通过计算边缘点坐标波动频谱密度，实现了对柔性杆的振动频率的测量。该算法不但复杂度较低，且解决了必须在柔性杆件上安装点光源和标志点等问题。实验表明该算法具有较好的实时性。

该函数使用此处描述的 GE Historian 压缩算法（类似于 Swinging Door 算法）删除 EPS 容差区间内的冗余数据点： http : //www.evsystems.net/files/GE_Historian_Compression_Overview.ppt

自适应阈值FAST特征点检测算法的FPGA实现.pdf

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请首先查看右侧的示例选项卡（.mlx 文件）以获取完整说明。 下载后，在 Matlab 控制台中键入“helplines_intersection”或“doclines_intersection”以获得支持。

资源包括以下两个文件： python_pcl-0.3.0rc1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl 说明： Ubuntu18.04系统，在python2.7或python3.7的环境中通过pip install XXX.whl指令进行安装，安装完成后，进入python环境，输入import pcl验证是否安装成功。

两直线相交，公式较为简洁，注释详细，易懂

如何计算一个点在ab椭圆曲线上的位置