为解决综采工作面巡视作业空间狭小、设备间配合动作复杂、作业环境恶劣导致的人工巡检困难，巡检人员安全无法保障的问题，设计了一种占用空间小，适应三大设备相互动作，可以实现自动化巡检，集视频监控、数据融合、数据上传、温度异常报警等功能为一体的综采工作面巡检机器人系统。自动巡检机器人系统包括自动巡检系统、机器人本体、电气控制系统、通信网络系统和集控室集控系统。其自动巡检系统采用吊缆机构与悬轨支撑机构相结合的方式实现了综采工作面液压支架拉架动作后机器人巡检路径轨道的自适应；机器人本体上装载的可见光相机和红外热成像仪采集的工作面作业数据可通过通信网络系统实现与控制主机间的双向信息交互，采集的作业数据通过集控室集控系统实现可见光和红外数据的实时融合，为进一步通过智能分析算法实现更高级识别奠定基础；集控室系统可以对采集数据进行可视化处理，对巡检机器人工作状态进行实时智能控制，并在综采设备工作异常时报警。自动巡检机器人在中煤张家口煤矿机械有限责任公司综采工作面实验室进行了试验性研究，研究结果表明：在综采工作面的狭小设备空间中，液压支架经常性会进行拉架操作，现有的固定轨道的巡检机器人无法进行巡检，自适应轨

VxWorks是WindRiver（风河）公司开发的嵌入式实时操作系统（RTOS），由于它的高实时性，所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域；分析了VxWorks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法；以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例，介绍PCI总线设备的配置空间，包括它的结构及访问方法，重点介绍PCI总线设备在VxWorks下驱动程序的开发步骤及编程要点，并对开发过程中的关键部分给予代码说明；在某综合控制系统中，开发的驱动程序运行稳定、可靠。

随着计算机技术、微电子技术和网络技术的深入发展,特别是各种超大规模集成电路的出现和各种高性能片上系统（SOC）的设计，嵌入式系统的应用领域日益扩大，广泛的应用于工业控制、航空航天、信号处理以及各类消费性电子产品中。 本文主要研究嵌入式系统在数据采集与处理中的具体应用，采用模块化、结构化的方案对整个系统进行设计和调试，开发设计一个集嵌入式控制、高速数据的采集与处理、友好人机界面的通用数据采集与处理系统。 本设计以ARM9嵌入式微处理器S3C2410X为控制核心，基于QT2410开发板设计数据采集的硬件电路，包括8路模拟输入通道和16位数字I/O通道。在ADS集成开发环境下设计了AD7892的定时采集、连续采集,数字I/O,LCD显示及触摸屏控制等程序模块,并实现了一些简单的数据处理和FFT谱分析功能。

本文研究和开发了高精度多功能电能数据采集系统，着重探索电能采集系统的总体结构以及各个部分的组成设计。采用AT89S52 单片机作为控制器的核心器件，系统通过RS485总线将采集到的数据传输至上位机从而实现电能数据的采集与控制，上位机采用VB6.0进行设计。

本文介绍了一种基于STC89C52 单片机的电能表数据采集系统，实现了从老式电能表以脉冲采集的方式读取电量并按通讯规约传输给采集

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此示例展示了如何获取 Android 移动设备（例如手机或平板电脑）的位置和速度数据。 位置数据由纬度、经度和高度数据组成。 在此示例中，捕获的纬度和经度数据在 MATLAB 中绘制，并使用 Mapping Toolbox 覆盖在来自 USGS 国家地图的卫星图像上。 该示例还展示了如何使用 MATLAB 去除不良数据、绘制移动设备的速度以及计算位置数据点之间的物理距离。 该示例展示了如何访问当前位置值，还演示了如何分析记录的位置数据。 此示例要求用户首先安装适用于 Android 传感器的 MATLAB 支持包，可在此处获得： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/40876 要使用此示例，您还需要从 Google Play 下载移动应用程序：Takashi, Sasaki 的 SensorUdp 应用程序。

可以自动采集GoogleEarth数据高程点，很方便的哦！

在某些特殊环境中，例如在有一定危险性的化学实验室做实验等情况下，需要采集特定的实验数据。针对这类危险环境，设计了一种无线通信数据采集与存储系统。系统采用FPGA和STM32单片机作为核心处理器，通过传感器将外部信号转为电信号，AD模块将传过来的电信号转化为数字信号，经FPGA处理后通过ZigBee发射模块传输给ZigBee接收模块，ZigBee接收模块接收的数字信号经由FPGA缓存到Flash中，接下来STM32单片机读写CH378将缓存到Flash中的数字信号以文件形式存储至SD卡。经测试验证，该系统在含硫等有害物质燃烧发光的实验中，光强数据在传输过程中高速稳定，采集到的实验数据准确、完整、可靠，同时整个系统具有体积小，成本低，便于携带等优点，具有非常广阔的应用前景。

介绍了一种分布式多点无线同步地震数据采集系统设计方法。该系统以C8051F020单片机为主控芯片，利用GPS模块提供的PPS信号实现分布式采集系统的同步，利用无线射频模块Xbee-Pro实现数据的无线传输。