深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程
专栏中保留全部课程，每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。
课程包含了自动驾驶的路径规划方法，以及无人机的路径规划，涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解，和它们的演变过程，，有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:47
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以欠驱动两足步行机器人为对象研究其侧向运动稳定控制问题。首先分析引起机器人侧向运动不稳定的原因，然后提出步宽控制和侧向力矩补偿两种控制策略。步宽控制通过控制机器人侧向落脚位置，使其侧向运动周期与前向周期趋于一致实现侧向运动稳定。力矩补偿控制通过在踝关节引入侧向控制力矩，使侧向运动与前向运动协调一致实现侧向运动稳定。仿真实验表明，机器人实现了稳定的3D动态行走，达到了预期的控制效果。
2022-12-04 18:57:27
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一个模仿《复杂》一书中介绍的捡罐子机器人编写的程序
进化得不是太好，但足以用于演示
关于这份程序的心得和介绍在此：
http://blog.csdn.net/eyeofice/article/details/8694230
非常诚恳地希望得到建议和指正
2022-12-03 15:05:32
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提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。
2022-12-03 00:00:31
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为提高机器人的抓取能力，实现非结构化环境中的物体定位、识别和抓取，提出了一种定位识别算法，旨在使用机器人已观察到的结果来预测未经测试的抓取的工作过程。为验证算法的精确性，利用重复抓取动作时的实际数据进行对比分析与验证。结果表明，文中提出的定位识别技术具有较高的准确性，能为高效执行抓取任务提供依据，在机器人灵敏操控方面具有积极作用。
2022-12-01 16:49:49
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这是华大的机器人工程课件 很好很完善 ·关于机器人课程的好资料， 绝对好资料 好资料 绝对好资料 好资料 绝对好资料 好资料 绝对好资料 好资料 绝对好资料 好资料
2022-12-01 13:19:30
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1.使用三坐标设备测量夹具的零点，使三坐标设备在夹具坐标系上。
2.选择机器人工具端一固定点作为多组数据测量点，改变机器人姿态位置在工具0记录点位，并用三坐标测量固定点位置多次改变，获取不少于3组，一一对的的坐标数据。
3.打开软件选择机器人品牌，按照提示格式填写数据。机器人数据与三坐标数据必须一一对应 不可改变顺序
ABB = [X, Y, Z],[q1, q2, q3, q4]
KUKA = [X, Y, Z],[A, B, C]
FANUC = [X, Y, Z],[rx, ry, rz]
YASKAWA = [X, Y, Z],[rx, ry, rz]
4.计算后通过3D 图观察，点位是否你和成功，观察运算结果，误差值是否小于1mm。
ABB 数据
A = [1887.32, -866.67, 1685.30],[0.5, 9.93867E-8, 0.866026, -1.47837E-7]
# [1717.92, 858.41, 1106.55],[0.227997, -0.023385, 0.962851, 0.142788]
# [1134.95, 46.74
2022-12-01 09:03:38
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