川崎机器人外部连接IO手册，可以通过手册清楚的了解到外部IO的分配使用。

简单是的旋转led时钟原理图以及pcb，有需要的可以下载

QLA2310FL　HBA光纤通道卡，端口数量：单通道，端口类型：Optic short wave，传输速度：2 Gbit/sec，支持软件：Windows2000/NT/2003/XP，SolarisSPARC，Linux，Novell NetWare。

QLA2342L　HBA光纤通道卡端口数量：双通道，端口类型：Optic short wave，传输速度：2 Gbit/sec，支持软件：WindowsServer2003，WINNT/2000，SolarisSPARC，Linux， NovellNetWare。

HOLLiAS MACS K 系统是和利时公司于 2013 年正式推出的大型分布式控制系统。重点提升系统的 可靠性和易用性。支持 P P （点对点结构）、 C/S （客 户机 服务器结构）、 P P 和 C/S （混合结构）三种网 络构架。吸收了安全系统的设计理念。基于以太网和 P rofiBus DP 现场总线构架，方便接入多种工业以太 网和现场总线。符合 IEC61131 3 标准，内部集成基 于 HART 标准协议的 AMS 系统，并且方便集成 SIS 、 PLC 、 MES 、 ERP 系统等，以及众多知名厂家控制 系统的驱动接口， 可实现智能现场仪表设备、控制系 统、企业资源管理系统

E5402E 3Gb SAS-SAS/SATA-II RAID阵列可以支持4Gbps SATA驱动器。E5404E系统可以在4U的机架空间里存储48TB的数据。通过Xyratex StorView软件,可以自动控制个别控制器的高速缓存，阵列和设备，简化存储管理。与同类系统相比，E5404E具有最低的功率消耗和最高的存储密度。

LSIU320、PCI-X、单通道Ultra320 SCSI主机总线适配器是通用适配卡，特别适用于将JBOD、RAID阵列、磁带驱动器、磁带库、磁光纤驱动器、DVD库和其他SCSI外围设备连接到工作站和服务器。支持高达15个 SCSI设备，LSIU320提供系统配置的最大灵活性。

Promise SuperTrak EX8350 8 端口 Serial ATA 3Gb/s 磁盘阵列卡,支持 PCI-Express 接口支持 RAID 0、1、5、6、10、50及JBOD,支援 multiple logical drive,内建 128MB 的 ECC DDR 高速缓存。

Promise SuperTrak EX8300的核心处理芯片为Intel 80331，RAID功能支持RAID 0、1、5、6、10、50及JBOD。接口为Serial ATA， 内置接口 SATA， 数据传输率 3Gb/s。

8006-2LP 支持多达2个串行ATA驱动器，RAID级别为 0,1, JBOD 。目标市场为：工作站、游戏市场。