传统的Census+Hamming距离立体匹配算法往往由于将邻域像素等同对待，从而缺少足够的匹配信息，造成较高的误匹配率。对此提出了一种自适用加权的Hamming距离算法，通过引入邻域像素空间距离，使在距离测算时将邻域像素分等级计算，丰富了匹配图像的信息。并且使用梯度图像像素之间的距离作为聚合代价计算的权值，实验证明其对于噪声有一定的抗干扰性，并且能够很好地反映纹理等信息，同时引入稀疏聚合窗口来减少算法的复杂度。最后进行亚像素插值增大匹配的正确性。通过对比试验证明，此算法不仅能够提高匹配的准确性和抗干扰性，还能减少算法的复杂度，适用于实时的立体匹配。

matlab希尔伯特变换代码使用希尔伯特变换和MATLAB的单边带调制 自述文件 该项目旨在了解使用希尔伯特变换的单边带抑制载波调制。 使用MATLAB 2020a完成仿真。 在该项目中，还将单边带调制与双边带调制进行了比较。 内容：- 单边带调制.m-包含MATLAB代码 Single-sideband-modulation.mlx-MATLAB的实时编辑器文件 单边带调制.pdf-该项目的详细报告，解释了单边带调制以及如何使用希尔伯特变换来获得单边带调制。 该报告还包含了单边带调制相对于双边带调制的优缺点。

FFT变换 使用COMPLEX模板 VECTOR

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可对所求数据进行傅里叶变换，快速得到系统的频谱图。

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快速脊波变换,三角波，或者基波变换，没有什么其他要说明的了

关于一些常用的DC-DC变换器的参数值的计算，有详细的过程