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针对切换拓扑结构下的集群编队控制问题!设计只需个别无人机获取虚拟长机信息也能保证集群连 通性的编队控制算法"当队形变换或部分通讯网络故障导致网络拓扑结构发生改变时!以距离为原则对集群进 行联盟划分!各联盟内部成员以信息浓度大小为标准同其他成员进行竞争!由信息浓度最大的无人机获取虚拟长 机信息!其联盟成员通过与该无人机通讯间接获取虚拟长机信息"该算法使得每架无人机在任意时刻都能直接 或间接地获取虚拟长机信息"引入集群对虚拟长机的反馈机制!与传统反馈算法不同的是!本文中反馈无人机的 数量和组成成员都是变化的!从而提高了系统的收敛速度和鲁棒性"在此基础上进一步讨论编队的损伤问题!设 计了一种基于分层的分布式递归自修复算法!解决了网络分裂状态下的自修复及修复后队形变化过大的问题" 仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性"

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1、修正各浏览版面错乱的问题。 2、修正自助添加链接时判断出错的问题。 3、修改内页链接文件为伪静态的形式（不用安装组件），利于优化。 4、增加自助添加链接的人可以自行修改自己的网站站名。 5、修正管理后台的一些小问题。 6、加上图片的PSD文件。 V1.2收到不少用户的反馈，说明大家都有在使用，我们也很高兴，希望V1.3修正后，大家能多多找出漏洞或建议给我们，我们会加到V1.4版本里，谢谢。免费程序，有大家的支持，才有源动力

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