针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。

1.文件说明：screenrecord主控界面，控制录制的开始和结束，包含开始/结束按钮；audiocaptureprocess声音录制类；screencaptureprocess屏幕录制类；muxerprocess音视频合并类；myglobals全局参数； 2.使用方法：将所有文件添加到QT项目中，创建ScreenRecord对象并显示，点击开始按钮就开始录制； 3.请先将FFMPEG的开发环境配准好； 4.如有运行方面问题，请在CSDN中留言；

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软件设计师考试同步辅导上午科目，06年新版的软件设计师考试同步辅导上午科目，软考必备工具书

变速风力发电机高效利用风能所需的风能最大功率点追踪(MPPT)算法的关键在于能否根据风速变化快速调节风轮转速,使其迅速达到相应的最佳转速。采用直接转矩控制思想以达到此目标,首先介绍了风力发电机空气动力学特性及永磁同步电机直接转矩控制原理,然后通过空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)直接电流控制的整流器实时控制其输出电流跟踪指令电流的方法实现变速风力发电机中的MPPT控制。仿真研究证明该方法具有控制简单、跟踪响应快的特点,能够达到风能的MPPT算法要求。

解封装，解码使用ffmpeg，使用了生产消费模型，在线程中用ffmpeg读取出packet放在队列中，在另外线程中进行解码，同时做音视频同步，将视频跟随音频进行同步，解码后的数据放在队列中，视频数据通过转换为RGB推送给QImage，音频数据推送给SDL进行播放，还有快进快退，当进度条被滑动时，就清空packet的队列，然后ffmpeg会seek到一定比例的位置，继续读取packet，然后解码也会重新解码，显示就会重新刷新，音量大小控制有SDL进行，点击结束按键可以将视频显示区清空

支持异构数据库同步，例如Mysql转Oracle，Oracle转Msyq、SQLServer等。

Windows提供的复制操作功能实在是太过简陋，可定制性又不强，在复制、移动、备份文件夹的时候，总要循环往复做多次操作。现在我们就向你介绍两款强力复制备份软件:Robocopy和XXCOPY，具体功能如何呢?这里不需多说，下面的实例会让你渐渐喜欢上它们。

常用的线程锁分为一下七种：volatile关键字、Lock锁、System.Threading.Interlocked原子级别操作、Monitor、Metux、ReaderWriterLock、EventWaitHandle同步事件。此次代码中包含了以上除了volatile的测试代码

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