超级电容器的结构 超级电容器结构上的具体细节依赖于对超级电容器的应用和使用。由于制造商或特定的应用需求，这些材料可能略有不同。所有超级电容器的共性是，他们都包含一个正极，一个负极，及这两个电极之间的隔膜，电解液填补由这两个电极和隔膜分离出来的两个的孔隙。   超级电容器的结构如图所示．是由高比表面积的多孔电极材料、集流体、多孔性电池隔膜及电解液组成。电极材料与集流体之间要紧密相连，以减小接触电阻；隔膜应满足具有尽可能高的离子电导和尽可能低的电子电导的条件，一般为纤维结构的电子绝缘材料，如聚丙烯膜。电解液的类型根据电极材料的性质进行选择。

针对力跟踪时环境刚度不确定及环境位置动态变化的未知性,提出一种非结构环境下基于自适应变阻抗的力跟踪控制策略.首先,通过建立机器人与环境的接触力模型,分析理想情况下对环境刚度和环境位置的要求;然后,建立新的阻抗模型来适应环境刚度不确定的情况,并根据接触力的变化对阻抗模型参数进行在线自适应调节,用于实时地补偿对环境动态变化的未知性,并对自适应变阻抗的稳定性进行证明;最后,对经典的定阻抗与所提出的自适应变阻抗进行非结构环境下的仿真和物理实验的对比,实验结果表明该策略相比于定阻抗控制能够达到更好的力跟踪效果.

停车场管理系统的课程设计 利用顺序栈以及链队列存储

7.4 基于Mindlin板理论的四边形单元 前面所述的矩形单元和三角形单元都是基于 Kirchhoff薄板理论的，它忽略了剪切变形 的影响。由于 Kirchhoff 板理论要求挠度的导数连续，给构造协调单元带来了不少麻烦。为 此，采用考虑剪切变形的 Mindlin 板理论来克服[9,11]。这种方法比较简单，精度较好，并且 能利用等参变换，得到任意四边形甚至曲边四边形单元，因而实用价值较高。 7.4.1 位移模式 设有 4～8 结点四边形板单元，如图 7-6 所示。根据 Mindlin 板理论的假设，板内任意 一点的位移由三个广义位移w， xψ 和 yψ 完全确定。为了与有限元的结点位移相对应，采 用的位移列阵为 x y y x w w θ ψ θ ψ         = =       −   u (7.76) ξ η x y z wi (fzi) θyi (Mθyi) θxi (Mθxi) i ξ η 图 7-6 四边形板单元

本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹，设计了一种基于状态估计的变结构末制导律。将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张，设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计。基于扩张观测器的估计值，利用变结构控制理论设计了保证切向速度趋向于零的末制导律，从而实现导弹直接命中目标，并从理论上对制导回路的稳定性进行了证明。最后进行了数学仿真，仿真结果表明在设计的制导律脱靶量较小，验证了扩张观测器和制导律的可行性。

纳米结构的局域表面等离子体共振效应能够突破衍射极限实现对光信号的局域调控, 自发现以来就引起了光学领域的广泛关注, 并成为一大研究热点。从对局域光场增强效应到超材料的实现, 表面等离子体都扮演着重要的角色。综述了基于纳米结构的局域表面等离子体的超快非线性光学现象及其应用研究, 重点介绍了非传统表面等离子体纳米材料(重掺杂半导体)的饱和吸收效应, 以及其在超快脉冲激光器中的应用, 并对其发展前景进行了展望。

广义质量矩阵 广义刚度矩阵 13.7.1 正则坐标与主振型矩阵 同理: 其中:

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提出了一种DCT域自适应图像水印算法。嵌入水印的过程中不断地搜索合适的强度因子，根据JPEG亮度量化表来确定中频系数嵌入强度的比例关系，并引入了一个优于PSNR和MSE的方法来评价含水印图像失真。若图像质量不满足所期望接近的失真度，用二分法不断地调整强度因子的值，以达到水印的最优嵌入，从而水印图像信息分别以不同的强度嵌入到各中频系数中。实验结果表明该水印算法对常见的信号处理具有较好的稳健性。

索膜结构在一定的温度和恒定外力作用下会产生变形随时间增长而逐渐增大的现象,即蠕变现象,影响结 构的使用价值,因而对索膜结构的蠕变性能的研究是至关重要的 。文章利用描述粘弹性蠕变行为的 Burgers四元件 模型来模拟索膜结构的蠕变性能,推导出蠕变影响的有限元方程 。同时,还利用 ANSYS软件对索膜结构进行蠕变分 析,得出了蠕变第一阶段曲线,为研究蠕变影响的应力应变分析提供了科学依据 。