基于矢量瑞利衍射积分，推导出径向偏振拉盖尔-高斯光束在环形Kong径衍射后的电磁场解析表达式。

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现在市面上的可穿戴设备越来越多，对于可穿戴设备，尤其是手腕式的可穿戴设备的竞争日益激烈。对于可穿戴设备的研究核心在于可穿戴传感器的研究。可穿戴设备的功能日趋强大与其内部使用的可穿戴传感器数量的增加和性能提高息息相关。本文基于MEMS 六轴传感器技术，目的在于设计出一套可以用于运动轨迹检测的可穿戴设备。利用现有的蓝牙4.0 技术，将六轴传感器收集到的数据实时传送到上位机，通过MATLAB 等仿真软件以及合理的数据处理，得到最接近现实的运动轨迹。

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想搞什么空中鼠标，平衡车等待，那么MPU6050 真的 是太强大了，能做很多东西。

致力打造中国最强手持开源三轴云台。此云台分为5块小板，XYZ控制板，电源板，IMU板。

该程序可用于评估图像的一阶导数。 过滤器的方向可由用户指定。 一般来说，这些过滤器可用于边缘检测和图像分析。 该程序创建的过滤器源自以下所示的“可操纵过滤器”： WT Freeman 和 EH Adelson，“可控滤波器的设计和使用”，IEEE PAMI，1991。 包含一个演示程序 (runDemo.m)，它将创建一个动画，显示从 0 度到 360 度（以 15 度为增量）均匀分布的方向导数。

该代码由一个坐标空间转换实用程序和一个简单的测试程序组成。 该实用程序将3D轴坐标中的点数组与深度值一起转换为窗口或屏幕坐标中的点数组，其中，深度是距摄像机位置的距离。 在正交投影的情况下，变换是仿射的，可以用矩阵表示（使用齐次坐标）。 该矩阵是一个可选输出，其逆映射一对屏幕坐标以及一个深度，到轴坐标中的一个点。 通过在投影平面中拖动控制点，可以使用此功能来设计空间曲线： http : //www.cse.unt.edu/~renka/tspack/tspack.html 。 代码中的大量注释比其他任何地方都更详细地描述了 MATLAB 图形处理管道的一部分。

程序版本 ：unity 5.5.0f3 3D物体在2D平面中移动旋转