利用STM32单片机驱动HCSR04超声波测距模块，并增加蜂鸣器报警装置和LCD显示装置。LCD实时显示测距仪和被测物之间的距离信息并用点阵表示。距离过近则蜂鸣器报警。
2019-12-21 21:44:56
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自己写的基于STM32F407单片机的超声波测距程序，超声波模块是HC_SR04,通过实际测量，在测量15cm的时候，误差在2cm左右，测量20cm的时候，误差在1厘米左右，最远测量距离不超过4m,超过后定时器溢出，测得的数据就不准了，而这个模块精准测量范围也在4m左右，通过一个LED灯作为判断的依据。
2019-12-21 21:41:39
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基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。可以通过自己稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
2019-12-21 21:41:39
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核心板STM32F1，通过超声波模块测障碍物距离（定时器），OLED时时显示所测得距离值，同时增加了蜂鸣器短距报警，通过设定距离阈值，当小于其时，蜂鸣器“滴滴滴”报警，且距离越小，报警频率越快.......测试通过
2019-12-21 21:34:07
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基于msp430和12864的超声波测距利用定时器A中断测时，s=c*t/2直接用淘宝买的超声波模块就可以测距。
2019-12-21 21:23:24
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