STM32F103+DM542（可根据自身情况更换）+步进电机（57、86都可），下载即用。

东芝TB67S109的步进电机驱动板（迷你式）。已打板做过。完全可以用。PCB是安装在42步进电机后面的。（注意主芯片中间的一定要焊好，让它有良好的散热。）面有详细的PCB和原理文档。可以直接打板。有详细的物料明细。

1，基于STM32+四相八拍步进电机的驱动程序代码，步进电机驱动方式为四相八拍，每次驱动时只要将对应的1相或2相端口导通即可，程序中覆盖了步进电机正转和反转逻辑，使用很简单 2，程序亲测有效，有疑问可在下方评论

该文档为完整工程的归档文件，必须使用西门子博途15.1及以上版本才能打开，低版本不可以。 运行环境：西门子S7-300。 开发环境：西门子TIA portal（博途） 15.1。 编程语言：梯形图 实现功能：模拟3相6拍步进电机运行，要求电机停止时能自锁（停止时保存相通电），可正反转，具有加减速功能，可按设定的运行步数运行。脉冲频率>1s。

PWM细分步进电机，包括单片机控制步进电机源程序以及源程序详细讲解！很好的资料

DSP C2000开发的步进电机驱动程序(带细分控制)

适用于新手入门的步进电机知识，并且有调试成功的proteus程序，直接解压后就可以运行，可实现正反转和调速功能。可以了解步进电机工作的原理和步进电机驱动的知识。

是一个用红外线控制单片机开发板上面的步进电机的小程序，通过按键可以实现控制步进电机的正反转和速度

stm32控制42步进电机和MPU6050,实现拖动示教功能 开机上电(此时开发板上电，电机不上电，能够拖动电机) 1.按下按键1，开始记录 2.移动机械臂到想要的位置1，按下按键2，记录位置 3.移动机械臂到想要的位置2，按下按键2，记录位置 4.移动机械臂到想要的位置3，按下按键2，记录位置 5.以此类推 6.按下按键3，结束记录 7.电机上电，按下按键4，实现示教功能，机械臂重复之前的动作

LV8727步进电机驱动器介绍： 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。 该步进电机驱动器采用日本三洋公司的LV8727驱动芯片，其优良的驱动特性，极低的发热。替代东芝THB8128. LV8727步进电机驱动器主要参数： 电压范围：9V - 42V 电流范围：0 - 4.5A 最高驱动转速：600r/min 细分：2, 8，16，32，64，128, 10，20细分设置。 自动半流功能：可以有效降低电机在静止过程中电机发热。 上电指示、运行指示。 此款驱动芯片特性： 原理图截图： PCB截图: 步进电机驱动器细分特性: 本驱动器提供2，8，16, 32，64，128 ,10 ,20 八档位的细分 电流设置: 0-4.5A 电流设置采用电位器调节，设置不同电流的目的是满足不同电机对扭矩的需求，具体设置请根据实际的使用而定。 自动半流设置： 电机在运行的时候由于有反电动势的作用所以在运转的过程中电流要小于停止状态的时候，在停止时候我们通过设置半流电流的大小来有效的减小电机的发热。 此款驱动芯片一般用来驱动57以及以下 42 39 35 28等型号两相混合式步进电机。