红米note4强刷专用DA
如果不使用该DA文件，线刷红米note4时会出现cust.img报错或者其他问题 ，使用da文件，可以使用flash_tool线刷工具直接对红米note4进行刷机，无需解锁bootloader，可用于设备救砖，稳定版刷开发版等操作。
2022-04-15 10:11:37
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针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在面对系统模型失配和状态突变滤波精度下降的问题,将强跟踪滤波器(STF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)相结合,提出一种简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(RHSTCKF)算法.该算法具有比传统CKF更高的滤波精度,并且利用滤波模型的特点,简化HCKF的计算步骤,同时在HCKF中引入多重渐消因子增强算法的自适应性和应对状态突变的能力.将所提算法应用到SINS/GPS组合导航系统中进行仿真实验,结果表明,RHSTCKF可以准确估计出突变状态的真实值,能够抑制滤波器状态异常的干扰,滤波性能明显优于HCKF,能够提高组合导航系统的自适应性和定位精度.
2022-04-12 11:09:30
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2022-04-12 09:06:41
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