STM32F103两个串口同时使用，使用闲时中断，不定长接收和不用结尾符。MDK编译通过。测试通过。

能同时量取多个线段的长度，方便，你可以先选择多条独立的线条，然后同时量取

51单片机ADC0809多路同时采样12864显示，自己写的绝对可以实现的

QT实现TCP通信代码，一个文件中同时包含客户端和服务器，可以选择是客户端还是服务器，初学者学习自用。

VINS-Fusion中文注释版 创新学习用。 十分感谢港科大各位老师的工作。 目前唯一注释了前端VIO部分。 相应博客 参考内容 以及一些其他的博文，在代码中也进行了注释。 基于优化的多传感器状态估计器 VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ IMU，甚至仅立体摄像机）。 我们还展示了一个将VINS与GPS融合的玩具示例。 特征： 支持多种传感器（立体声摄像机/单镜头摄像机+ IMU /立体声摄像机+ IMU） 在线空间校准（相机和IMU之间的转换） 在线时间校准（相机和IMU之间的时间偏移） 视觉闭环 我们是 （2019年1月日）上排名第一的开源立体声算法。 作者：香港，曹少祖，潘洁，和 影片：

移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是机器人实现真正智能化的前提。针对该问题，本文设计实现了一个基于机器人操作系统（ROS）的解决方案。在定位与建图中使用开源软件包Gmapping提供的算法，用于完成机器人在陌生环境中的自定位与地图构建功能。同时利用软件包navigation提供的路径规划算法完成机器人在已知环境地图中的导航和自主避障的能力。最后在机器人操作系统提供的仿真工具Gazebo中模拟机器人的真实环境，完成该系统测试和验证。仿真实验表明，该系统能够很好地完成机器人在室内环境中的定位、建图和导航功能。

此示例说明了一个 DC-DC 降压转换器从 200 V 电源为 RC 负载供电。 PWM频率设置为5 kHz，占空比在0.1到0.8之间变化。 使用此 5 kHz PWM 频率，使用标准离散化方法获得 0.5% 占空比分辨率所需的采样时间为 1e-6 秒： 1 MHz 采样频率 = 200 x 5000 Hz -> 分辨率 = 1/200 = 0.5 % 在 powergui 模块的求解器选项卡中，仿真类型设置为离散，并选中插值选项。 Simulation Data Inspector 已启用并记录 Vload 信号。 采样时间已在模型属性中初始化为 20e-6 s。 1) 首先使用插值进行模拟，Ts 设置为 20e-6。 2）在powergui中，取消选中插值并在MATLAB命令窗口中指定Ts = 1e-6。 执行第二次模拟。 3) 在 powergui 中将模拟类型设置为连续

度地图API调用，web网页同时显示多个标记，可标记自己的多个分公司以及点击弹出简介链接到分公司网站等，手机、电脑都适用。

动态生成div框并且同时加载数据，当数据量大的时候大大节省数据回访时间

联想YOGA 910 完美黑苹果EFI grub+OC引导同时支持完美引导win10和Bigsur 机型：yoga910-13ikb 配置：I5-7500U 16G 1T硬盘 HD620 4k分辨率 目前状态：显卡驱动正常带硬件加速，声卡万能可以控制音量，触摸板定制带手势，电池定制节能五项完美，usb定制，触摸屏正常带手势，按键背光 按键声音 外放耳机自由切换带麦克风。除指纹无解 其他完美 休眠睡眠正常。 由于用OC引导win10会出现找不到电池的现象，改成先统一用grub引导，win10直接由grub引导，bigsur在grub引导菜单中选择OC，跳到OC引导程序引导bigsur。