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为了解决电机传统直接转矩控制方法中存在转矩和磁链脉动大的问题，本文在研究异步发电机、正弦脉宽调制(SVPWM)、及直接转矩控制算法的基础上，提出了改进型异步发电机直接转矩控制算法。利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了异步发电机直接转矩控制算法系统仿真模型，包括电机模块、测量模块、逆变模块、速度和转矩计算调节模块等，并进行系统的仿真分析。从结果可知，与传统异步发电机直接转矩控制算法相比较，改进型直接转矩控制系统控制精度高明显提高、响应速度得到改善、鲁棒特性好，证明了该控制算法的有效性与可行性。

介绍了基于DSP TMS320LF2407控制器的测试平台MCK2407的一般性能及其在无刷直流电机实现带前馈的模糊控制算法的应用,给出了算法设计方案、软件策略及输出结果。试验表明,用模糊控制算法控制的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。

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