科尔摩根的伺服驱动器调试指导，主要是针对AKM伺服电机和AKD伺服驱动器的。

上银伺服驱动器调试软件。

非常好的软件共享给大家，DriveManager_180_Internet_V3.6001

用C#写的PID调试软件，用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。 1.需要.net framework,你懂的 2.运行后点击Go，PID就会跟踪。 3.修改PID参数后，请重新点击Go！ 4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。 5.Random就是随机设置目标值 6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改） 7.波形图从最小到最大值是0到10000 8.PID输出没有限幅 其它有待优化~~ PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801 仅供测试学习~~