设计一种通用性三自由型机械臂，该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案，并建立了系统的三维模型。
2022-06-26 09:34:32
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是本人无聊做的小项目 垂直转子结构独轮机器人
利用惯性飞轮来控制独轮机器人的侧向平衡
这个资源包括solidworks模型图和部分的CAD图
其中SW是使用的2019版本，cad版本任意
其中cad图可以作为亚克力板定制
本资源为设计独轮自平衡机器人提供一种思路，由于本人能力有限，其中可能有些不足，请包涵
2022-06-25 19:07:52
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农村集体机械设备租赁合同（适用于村集体经济组织租赁机械设备）（完整标准版具有法律效力）.docx
2022-06-24 10:05:09
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本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
2022-06-22 11:03:36
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2022XX机械制造公司双重预防机制建设达标文件（一企一册156页）.docx，这是一份不错的文件
2022-06-22 11:03:00
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