本地QMIX 针对具有局部性假设的MARL设置的一种新的改进的DQN算法。 我们假设该问题具有一个基础的依赖关系图，该关系图连接了代理的相互作用

1. 该算法基于锚节点到未知节点估计距离的比值来修正跳数 2. 包含原始Dvhop和基于RSSI的加权Dvhop两种定位算法，并进行了对比 3. 注释详细

使用串行干扰消除(SIC)方法进行MIMO系统信号检测时,先检测出的信号对后续层信号的检测有很大影响,存在误差传播现象。针对这一问题,提出一种改进的SIC检测算法。所提算法在进行SIC检测时,对前层采用穷举搜索,并对所得到的P维信号的累积度量值进行计算和排序,从中取出L组具有最小度量值的信号,再对其后续层利用SIC进行检测。由于对前P层进行穷举搜索,降低了检测的误码率,从而减少了误差传播,提高了系统的检测性能。通过调节参数P和L,可以在计算复杂度和检测性能间取得适当的折中。

针对传统的采用三极管和稳压管进行保护的方案温漂大、保护不精确、批量生产时个体差异大等缺点,提出了一种采用电压基准AZ431和比较器LM339的低成本矿用本安电源电流电压保护电路的设计方案,详细分析了该电路的保护原理。该电路具有简单可靠,调试方便,利于生产等优点。试验表明,该电路能在故障解除后自动恢复,且恢复时间可调。

对ITU上G729代码作了修改，修正了其编码后无压缩比的问题，去除了编码中的冗余，真正实现16:1的压缩比，内含PCM测试文件

本文在Dijkstra算法的基础上,增加了一些数据结构,提出一种能直观地求出从一个顶点到其它各顶点的所有最短路径的算法。

针对无线传感器网络分簇路由协议所筛选簇头节点的位置分布不均衡及转发节点的数据传输路径不合理会加剧节点能量消耗、缩短网络生存周期的问题，提出一种基于改进粒子群优化算法的分簇路由协议。在簇头选举过程中，通过定义节点的能量因子和位置均衡因子建立新的适应度函数，评估和选择更优的候选簇头节点；通过优化的自适应学习因子调整候选簇头节点的位置更新速度，扩大局部搜索并加快全局搜索的收敛速度。根据转发节点与基站的距离确定采用单跳还是多跳传输方式，设计一种基于最小生成树的多跳方法，为转发节点数据传输选择最优的多跳路径。仿真测试结果表明，基于改进粒子群算法的分簇路由协议能够选举能量与位置更均衡的簇头节点和转发节点，缩短了网络的通信距离，节点的能耗更低且更均衡，有效延长了网络生存周期。

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