智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

模拟电路的元件参数很多，而且设计时需要兼顾多个性能要求，导致计算调整困难。针对此问题，提出一种以遗传算法为基础的参数自动设计方法。首先，以性能达标程度的加权和作为适应度评价函数，为不同结构、不同性能要求的模拟电路建立了形式较为统一的数学评价模型；其次，采用子代竞争择优、精英超突变等策略改进遗传算法，提高了算法的收敛速度和局部搜索能力，并对遗传算法求出的元件参数做了可行化处理，使其满足实际制作的需要；最后，利用该方法设计制作中心频率为115 MHz的电压控制振荡器，验证方法有效性。

提供一种改进的遗传算法程序，内含一个m文件。

EMD端点效应改进方法文献

针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题，提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据，利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵，进而分解得到平移和旋转矩阵，并根据相机内参计算投影矩阵，然后利用KLT匹配算法更新匹配数据，最后三角化生成三维点云。该算法匹配精度高，图像基础矩阵易于收敛，通过位移实现特征点匹配，弥补了图像低频区域匹配数据不足的缺陷。实验结果表明，与现有算法相比，该算法生成的点云更致密；在真实环境下，该算法可用于物体三维重建。

本地QMIX 针对具有局部性假设的MARL设置的一种新的改进的DQN算法。 我们假设该问题具有一个基础的依赖关系图，该关系图连接了代理的相互作用

1. 该算法基于锚节点到未知节点估计距离的比值来修正跳数 2. 包含原始Dvhop和基于RSSI的加权Dvhop两种定位算法，并进行了对比 3. 注释详细

使用串行干扰消除(SIC)方法进行MIMO系统信号检测时,先检测出的信号对后续层信号的检测有很大影响,存在误差传播现象。针对这一问题,提出一种改进的SIC检测算法。所提算法在进行SIC检测时,对前层采用穷举搜索,并对所得到的P维信号的累积度量值进行计算和排序,从中取出L组具有最小度量值的信号,再对其后续层利用SIC进行检测。由于对前P层进行穷举搜索,降低了检测的误码率,从而减少了误差传播,提高了系统的检测性能。通过调节参数P和L,可以在计算复杂度和检测性能间取得适当的折中。

针对传统的采用三极管和稳压管进行保护的方案温漂大、保护不精确、批量生产时个体差异大等缺点,提出了一种采用电压基准AZ431和比较器LM339的低成本矿用本安电源电流电压保护电路的设计方案,详细分析了该电路的保护原理。该电路具有简单可靠,调试方便,利于生产等优点。试验表明,该电路能在故障解除后自动恢复,且恢复时间可调。

对ITU上G729代码作了修改，修正了其编码后无压缩比的问题，去除了编码中的冗余，真正实现16:1的压缩比，内含PCM测试文件