TF-IDF-K-
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2022-05-11 18:59:08
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变桨距系统是风力发电机组研究的关键部分。针对其控制技术直接影响整个机组的性能和风能利用效率的状况,在风力机的空气动力学特性分析的基础上,应用神经网络模糊自适应控制,讨论了在低于额定风速时,如何控制风轮转速,从而获得最大的风能利用系数;在高于额定风速时,如何控制桨距角的变化,从而保持输出功率恒定的方法。仿真结果表明了该方法的有效性。
2022-05-11 16:53:51
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二、离散模型参考自适应控制
控制对象的离散方程为
A( q
- 1
) y( t) = q
- d
B ( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 21)
式中
A ( q
- 1
) = 1 + a1 q
- 1
+ … + anq
- n
( 3 .4 22)
B ( q
- 1
) = b0 + b1 q
- 1
+ … + bmq
- m
( 3 .4 23)
参考模型的离散方程为
E ( q
- 1
) ym ( t) = q
- d
g H ( q
- 1
) r( t) ( 3 .4 24)
式中
E( q
- 1
) = 1 + e1 q
- 1
+ … + el q
- l
( 3 .4 25)
H ( q
- 1
) = 1 + h1 q
- 1
+ … + hl q
- l
( 3 .4 26)
E( q
- 1
) 稳定。设
G( q
- 1
) =
q
- d
g H ( q
- 1
)
E( q
- 1
)
要求控制对象的输出 y( t) 跟踪参考模型的输出 ym ( t)。系统如图 3 .4 1 所示。
先将式 (3 .4 21) 变换成下列预测形式
E( q
- 1
) y( t + d) = α( q
- 1
) y ( t) +β( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 27)
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2022-05-11 16:11:25
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