【OpenGL】正交投影和透视投影矩阵（二） —— 结合OpenGL代码验证

vb.net 2005生成二维码图片,支持各位字符，引用的是Google的第三方控件

多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。

武汉理工大学软件测试实验二 结构性测试 掌握结构性测试技术，并能应用结构性测试技术设计测试用例； 实验内容 (1) 修改实验一完成的程序，使之只包含结构化程序设计构造； (2) 画出程序图，并计算圈复杂度； (3) 采用基路径方法，设计测试用例，要求写出每个测试用例的执行路径（用语句编号表示），根据设计的测试用例对程序进行测试； (4) 采用定义/使用测试方法，列出程序中每个变量的定义-使用路径，并指明此路径是否是变量的定义清除路径。

领航二星复式转换

Two-Dimensional Phase Unwrapping: Theory, Algorithms, and Software 二维相位展开：理论、算法和软件 （第四章 路径跟踪方法）的翻译文献

由技术即使在最小的数据通信网络中也是基本的要素。在某种程度上，路由技术和路由器的配置是相当简单的。但是当互联网络的规模越来越人，并且越来越复杂的时候，路山选择问题就变得比较突出和难以控制了。或许，有点不恰当地说，作为一名网络系统顾问，我应该感谢当前出现的大规模路由技术难题，这些问题给了我谋生的手段。假设没有它们，"你何以为生?"这句习语町能就会不幸地成为我每天生活词汇的一部分了。 Cisco认证互联网络专家(CCIE)在大型互联网络的设计、故障排除和管理能力方面得到广泛的认同。 　　本书由浅入深地详细阐述了各种常用的IP内部路由选择协议，包括RIP、RIPv2、EIGRP、OSPFv2、OSPFv3以及IS-IS协议。除了讲述每一种具体协议外，本书还讨论了一些重要的主题，例如，路由重新分配、缺省路由与末梢路由选择、路由过滤、路由映射，以及支持IPv6的路由选择等。本书着重讲述的一些实际技巧可以有效地运用各种IP路由选择协议来进行网络设计。通过阅读本书读者能够深入了解IP路由选择协议方面的知识，并可以掌握在Cisco路由器上实现这些路由选择协议所需的技巧，以便获取最接近实践的专业技能。 　　“对于任何希望完善地了解TCP/IP网络实际是如何运行的读者,包括路由选择算法的设计原则、编址设计的发展，以及有关大型自主系统中路由选择设计与配置的实践经验，本书适合你。”

滑模设计的优点是设计简单，为非线性控制提供了一种general的方法（相比于backstepping等），不足的话比如这个例子中控制量会存在剧烈震荡现象

智能车竞赛资料，涉及赛道元素：基础直道弯道元素，环岛，横断元素，断路元素等。资料包含三轮组和四轮组两个组别的软硬件资料。涉及到传感器：电磁和摄像头。涉及到的控制方案：串级控制，卡尔曼滤波，曲率控制，惯性导航，断路元素处理方案，环岛元素出力方案等。包含证书和实际参赛视频。

该程序代表了 matlab 中已有的标准功能强大的“nlinfit”工具的进一步发展。 “nlinfit”的主要问题是它只能处理一维数组 (x, y) 的拟合，其中 x 是自变量，y 是从属变量。 程序 fit2 使用另一个程序“fitfit”，其中可以定义用户拟合函数。 这个用户定义的函数在 fitfit 的第 6 行中定义为 ff，表示为 a,x,y。 程序的输入参数是1- a 这是一个数组，表示自由的起始值拟合参数（与使用nlinfit时类似） a的长度必须等于用户使用的参数个数要拟合的定义函数（M 文件“fitfit”中的第 6 行2- x 和 y 都是一个一维数组，表示独立的变量3- z 是因变量矩阵，其元素是x 和 y 的网格值请阅读pdf文件以获取更多信息和示例