AWS-SAA助理架构师 中文_认证考试题库

AWS-SAA资格考试笔记

AWS SAA-C02学习指南 本学习指南将帮助您通过较新的AWS Certified Solutions Architect-Associate考试。 理想情况下，在阅读以下材料时，您应参考本指南： Stephane Maarek的或A Cloud Guru的 以下建议阅读清单中包含最关键服务的常见问题解答 教程Dojo的 Andrew Brown的 注意：如果您在任何时候发现自己不确定自己的进度并且需要更多时间，则可以推迟AWS考试日期。 确保还会跟上正在进行的讨论，因为您会发现相关的考试技巧，学习材料以及其他应试者的建议。 在尝试AWS之前，确保您知道什么是和什么不是的非常重要。 相关的免费套餐常见问题解答可以在找到。 最后，Udemy通常会不时地出售他们的课程。 根据您对内容的紧急程度的需要，可能有必要购买Tutorial Dojo练习考试或Stephane Maarek的课程。

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总体思想是：首先图像采集（由核心板上电开始，需要两个连续周期采集两幅图像）；然后图像处理，先设定阈值，进而进行二值化处理（某像素点的灰度值高于阈值，则将其置为1；某像素点低于阈值，则将其置为0，进而形成整幅非黑即白的图像）。将采集到的两幅图像，进行图像差分处理，进而找到图像中的信标灯亮斑区域（其中包含y轴分段扫描方法）；若差分处理结果是图像中有信标灯在亮（有亮斑区域），则计算信标灯中心点的（x，y）坐标；进而把x，y坐标转换为舵机的控制角度（可在此处，根据选手的策略需要，加上夏普红外传感器避障方法。），同时车子加速运动，速度控制使用pi闭环控制（使用k60的dma模块和编码器采集信号）；若差分结果是图像中没有信标灯亮（没有亮斑区域），则信标灯不存在，车子右满舵转圈找灯，此时速度控制使用开环控制pwm平稳输出。核心思路就是这样简单、可靠。

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使用SAA方法求解农场问题

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