针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片，详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
2022-12-02 11:13:31
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配合GB-T19582看一下,或者直接看这文档。再消化一下文档后面的代码。相信你能快速上手的。里面的代码移植性还是比较强的
2022-11-22 16:46:11
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倍福EL6021模块Modbus RTU测试程序，实现读写保持寄存器，读写线圈功能，从站采用Modsim32软件模拟，已测试通过，可供编程参考使用
2022-11-15 18:29:13
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Siemens CP340模块实现Modbus RTU协议的研究pdf,Siemens CP340模块实现Modbus RTU协议的研究
2022-11-08 22:16:55
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modbus完整协议，包括RTU模式与ASCII模式，使用C语言编写，易于移植
2022-11-05 13:17:10
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STC15系列单片机，MODBUS协议栈，直接调用。
2022-11-03 10:27:07
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本控制器带有16路采集和16路继电器输出。因灵活的使用方式被客户广泛的使用在各个行业及领域。同时带有二次开发协议，方便客户集成到自己的系统中。可以用485接口通过MODBUS RTU命令控制.方便在标准的触摸屏及组态软件等系统中应用。
2022-11-02 19:06:46
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