前段时间项目用到can总线，用的是树莓派，于是写了一个mcp2515的驱动。不知道为啥wiringPi集成的spi函数不能实现，于是就用了bcm2835的spi函数，实测波形稳定，效果不错。
2021-07-24 15:46:36
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目前主流的CAN协议控制器一般采用I/O总线（SJA1000等）或SPI接口（MCP2515等）与MCU进行通信。由于本设计采用PC /104总线扩展卡的方式来扩展多个RS232和RS485接口，没有多余的I/O片选线可用，因此最终选用9200的SPI接口与MCP2515进行多 路CAN总线接口的扩展。
2021-07-07 10:25:29
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atmega1280单片机控制MCP2515的CAN工业代码。普通开发板提供的CAN测试代码不是一个级别， 可以直接应用于工业控制。
2021-06-30 09:03:21
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MCP2515-Stand-Alone-CAN-Controller
2021-06-05 14:01:53
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