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自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。 内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内/外桶的水流 相通。 该种洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电子阀来执行。进水时， 通过电控系统时进水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转，反转由洗涤电动 机驱动波盘正，反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离 合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高，低，中水位开关分别用来 检测高，低，中水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动排 水（不脱水）和手动脱水（不计数）。 控制顺序要求： （1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中，低）水位开关，关 水。 （2）2 秒后开始洗涤 （3）洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒 （4）如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后 30 脱水 30 秒 （5）开始清洗，重复（1）~（4），清洗两遍 （6）清洗完成，报警 3 秒并自动停机 （7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

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针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷，以提高控制器参数整定的准确性，减少实验人员的工作强度为目的，提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例，采用临界比例度法。设计利用MCGS组态软件绘制组态画面，通过编写峰值查找程序找出第一峰值和第二峰值，再通过比较两个峰值大小判断是否达到临界振荡，如果达到临界振荡即可通过相应的经验公式计算出在不同控制规律下的参数。通过实验测试，该方案实现了在无人工干预下PID参数的整定。

基于MCGS的过程控制系统设计，为液位控制系统。

基于MCGS的过程控制系统设计，控制对象为管道压力。

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