本次设计的主要内容是：基于在stm32开发板上，将 μC/OS系统移植到stm32单片机上，然后再在该系统上编写超声波测距程序，最后通过LCD12864液晶显示屏来显示测量结果。

用cos实现上传，也就远程拷贝，源代码都写在txt记事本上，打开自己看

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针对斯特林发动机运行监控需要，以MC9S12DG256和ATmega128单片机为核心设计了一款基于CAN总线及μCOS-II平台的监控系统。硬件分为主控制板、开关量板和模拟量板，软件上采用集中式与分布式结合的控制思想实现了斯特林发动机运行状态的检测和控制。文中介绍了系统工作原理、软硬件设计、CAN总线ID设计、μCOS-II在MCU上的移植和应用程序的设计。实际应用结果证明，该监控系统能有效对斯特林发动机的运行进行监控，验证了此方案的可行性，具有一定的设计参考价值。

Optimizing Memory on MSP430 for μC/OS-II

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