这里包含了twincat软件与vs2008之间的通讯程序，并且带有讲解实例，是工程人员学习Twincat的不错材料
2021-11-15 10:16:13
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倍福PLC PID 控制概述
PID 控制是应用于流量、速度、风量、温度、压力、配比等的过程控制的控制方式。将控制对象保持为所设置的值的所
需配置如下图所示:
在 PID 控制处理方法中，通过预先设置的设定值(SV)和从 A/D 转换模块中读取的测定值(PV)计算出执行 PID 运算的操
作值(MV)。
将算出的操作值(MV)写入 D/A 转换模块后输出到外部。
PID 控制期间，将由传感器测量的值(测定值)与预先设置的值(设置值)进行比较，然后调节输出值(操作值)以消除测定值
与设置值之间的差。 在 PID 控制运算中，通过组合比例动作(P)、积分动作(I)和微分动作(D)计算 MV(操作值)，使测量
值(PV)迅速、正确地趋近于设置值(SV)。
当 PV 与 SV 的差增大时 MV 增大，迅速地使 PV 趋近于设置值； PV 与 SV 的差变小后，减小 MV，平缓、正确地将 PV
调节为与 SV 相同
2021-11-07 17:22:53
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BECKHOFF TwinCAT v2.11.2038 最新版本 BECKHOFF TwinCAT v2.11.2038 最新版本
2021-10-29 13:00:20
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TwinCAT.JsonExtension
往返于JSON的TwinCAT变量
将Json.Net的功能带到TwinCAT
使用自定义Json-Attribute装饰的变形DUT如下所示：
TYPE JsonDUT :
STRUCT
{attribute 'json' := 'message'}
sMessage : STRING := 'test';
iResponse : INT;
{attribute 'json' := 'status'}
sStatus : STRING := 'success';
{attribute 'json' := 'numbers'}
daNumbers : ARRAY[1..3] OF DINT := [1,2,3];
END_STRUCT
END_TYPE
递归且绝对独立于类型：
{
"message" : "test
2021-10-12 14:03:24
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倍福官方专用的学习资料，可以用来学习PLC和C++的编程，对于刚接触EtherCAT和TwinCAT来说，是很好的入门资料。
2021-10-12 10:49:10
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