为了减少AGV（Automate Guide Vehicle，自动导引车）的运输路径长度和转折次数，提出了改进的A星算法，采用几何方法对传统A星算法规划出的路径进行进一步优化。首先遍历路径上的所有节点，剔除路径中冗余节点和不必要拐点，获取仅包含起点、必要拐点、终点的路径。最后计算AGV在拐点处的旋转角度及旋转方向，使AGV在拐点处能够调整自身姿态。并分别对传统A星算法、蚁群算法和改进A星算法进行了对比实验。实验结果表明该方法不仅保留了A星算法运算速度快的优点，还能够有效地规划出距离短且平滑的路径。提高了AGV的运行效率，降低了AGV的耗能。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

A星算法学习笔记——记录

【路径规划】基于A星算法实现栅格地图路径规划

【机器人栅格地图】基于A星算法求解栅格路径规划及避障matlab源码

A星算法的代码，A*算法，节省内存的方式实现，输入地图数组通过算法计算，输出了最短线路列表。代码实现算法。个人习惯使用QT5，在QT5上写的代码，可以直接编译

a星算法的简单实现。A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算。

A星算法C++代码实现，可以实现从初始点到终点的最短路径规划，采用的是曼哈顿方法。

A星算法的寻路，最优路径的寻找，障碍物可自行设计 matlab代码

A星算法自动寻路(C++源代码），供大家学习使用