针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。

我们研究经典尺度不变的U（1）'模型中由一阶相变产生的引力波的规范依赖性。 通过包含热恢复功能，可以破坏此类模型中单环有效电势的偶然量表独立性。 恢复后的有效电位中的轨距伪迹会传播到重力波谱，并在特定轨距选择下导致预测结果出现一个数量级的不确定性。

宇宙学的相变（CPT），例如大统一理论（GUT）和电弱（EW）的相变，在粒子物理学和宇宙学中均起着重要作用。 在这封信中，我们建议通过检测通过宇宙微波背景（CMB）的相变过程中产生的重力波（GWs）来探测一阶CPT。 如果在通货膨胀时代左右发生，则一阶CPT可能会由于气泡动力学而产生低频GW，从而在CMB上留下印记。 与由真空波动引起的几乎尺度不变的原始GW相比，这些气泡产生的GW是尺度相关的，并且具有非平凡的B型光谱。 如果从充气管中分离出来，则在充气过程中的EWPT可以作为再加热后探针的探针，在该探针中可以通过EW重结晶（EWBG）产生重子不对称性。 因此，CMB提供了一种潜在的方法来测试EWBG的可行性，与对撞机测量希格斯电势和直接检测EWPT期间产生的GW的补充。

我们考虑不带希格斯质量项的标准模型（SM）中的相变，该相变是通过希格斯门户项耦合到具有SM单重态标量场的SM单重态，经典的尺度不变量规扇区的。 在较低的能量下，隐藏扇区中的轨距不变标量双线性形成冷凝物，动态地创建了稳健的能量尺度，该能量尺度通过希格斯门户项传输到SM扇区。 标度相变是具有零和非零冷凝物的相之间的转变。 因此，可以预期电弱（EW）和水垢相变之间会发生相互作用。 我们发现在一定的参数空间中，EW相和标度相变都可以是很强的一阶相变。 该结果是通过有效理论将标量双线性凝聚在平均场近似中获得的。

电弱（EW）相变（PT）的性质非常重要。 如果EWPT是强一阶信号，则可能为重子不对称性的起源提供线索。 尽管它是标准模型（SM）中的一个交叉，但是SM的许多扩展都能够改变其性质。 因此，引力波（GW）被认为是强一阶PT的遗迹，是对超越SM（BSM）的新物理学的良好补充。 在本文中，我们通过引入Z 3对称单重态标量，在最简单扩展到SM希格斯扇区的同时，阐述了强一阶EWPT的模式。 我们发现，在Z 3对称极限中，树级障碍可能会通过三步或两步PT导致强一阶EWPT。 此外，尽管对于不久的将来的GW实验，第一步强强一阶PT无法检测到，但它们可以产生两个GW源。 但是，具有显着过冷度的其他辐射源随后会导致α〜O 0.1 $$ \ alpha \ sim \ mathcal {O}（0.1）$$几乎可以被未来的天基GW干涉仪（例如eLISA，DECIGO和 BBO。

受“次最小超对称标准模型”是可以容纳电弱重整的最合理的模型之一的事实的启发，我们通过跟踪有效电势最小值的温度依赖性来分析其相结构。 我们的结果揭示了以观察到的电弱对称性破坏真空结束的丰富的相结构模式。 我们根据它们历史上的第一个过渡对这些模式进行分类，并显示在每种类型的模式中可能发生的强一阶相变。 这些可以允许物质反物质不对称或潜在可观察到的引力波的产生。 为了选择基准点，我们检查了相变是否完成并计算了成核温度。 此外，我们还提供了对整个参数空间进行广泛扫描而具有很强的一阶相变的样本。 我们强调了样本的共同特征，包括事实证明，像希格斯这样的标准模型通常不是模型中最轻的希格斯。

冷的暗物质粒子可以通过暗光子与普通粒子相互作用，暗光子由于自发的对称破坏机制而获得质量。 我们讨论了一个黑暗的光子模型，其中与自发对称性破坏相关的标量单重态具有有效的潜力，可以在早期宇宙中引起一阶相变。 这种情况为电子-正负对撞机和重力波干涉仪提供了丰富的现象学，并且可以进行测试

我们用真实的单重态标量场，在扩展的希格斯模型中计算源自强烈一阶电弱相变的引力波频谱。 为了计算气泡成核率，我们进行了两场分析，并使用有限温度下的单环有效电势评估了连接真假真空的弹跳解。 施加从热平衡出发进行重整的Sakharov条件，我们调查了模型参数的允许区域。 然后，我们研究在早期宇宙中电弱气泡碰撞产生的重力波，例如声波，气泡壁碰撞和等离子体湍流。 我们发现峰值频率处的强度可以大到足以在未来的基于空间的重力干涉仪（例如eLISA，DECIGO和BBO）中检测到。 还在零温度下评估了各种希格斯玻色子耦合中的预测偏差，并且显示出也足够大。 因此，在该模型中，可以通过结合大型强子对撞机上各种希格斯玻色子耦合的精密度研究，未来轻子对撞机上三重希格斯玻色子耦合的测量以及引力谱的形状，来测试强烈的一阶电弱相变。 在未来的重力干涉仪上可探测到的波。

我们使用尺寸缩小的有效场理论和预先存在的非微扰模拟结果的框架，从热阶一阶电弱相变（EWPT）提出了重力波功率谱的首个端到端非微扰分析。 我们能够证明，在超出标准模型（BSM）场景的任何情况下，由类似于标准模型的有效理论在长距离下描述的任何情况下，一阶EWPT都会产生引力波签名，太弱而无法在现有和计划中观察到 探测器。 这意味着对撞机可能是探索此类理论的相结构的最佳机会，而足够强的跃迁足以在引力波实验中检测到，则需要将先前被忽略的高维算子或轻型BSM场包括在降维中。 有效的理论，因此需要专门的非扰动研究。 作为一个具体的应用，我们分析了真实的单重态扩展的标准模型，并通过单步一阶转换识别参数空间的区域，并将我们的发现与使用完全摄动法获得的结果进行比较。 根据我们的非扰动结果，我们在对撞机和引力波实验中讨论了探索该模型中电弱相图的前景。

我们介绍了在标量场的二阶导数中呈三次方且退化的所有标量张量拉格朗日数，从而避免了Ostrogradsky不稳定性。 由于存在约束，尽管它们具有更高阶的运动方程，但它们最多传播三个自由度。 我们还确定了先前确定的二次简并的拉格朗日和新建立的三次拉格朗日的可行组合。 最后，我们研究新理论是否通过共形或变形变换与已知的标量-张量理论（例如，Horndeski和超越Horndeski）相关联。