为了实现实时人体手臂动作捕捉,提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法.利用惯性测量单元(IMU)解算出的四元数信息,得到手臂腕部、肘部和肩部关节点的位置.将惯性数据通过蓝牙无线通信方法传到上位机.采用具有毫米级动作捕捉精度的OptiTrack光学动作捕捉设备,得到人体手臂的位置数据,并将其作为基准位置数据.将IMU坐标系下解算出的位置信息变换到OptiTrack坐标系下进行对比.结果表明,该方法适用于自由活动环境下的动作跟踪,具有较高的动作捕捉精度.
2022-07-04 16:55:18
569KB
1
Sheet1教材课本单元单词中文音标相关说明小学译林三上1Hello你好[hə'ləʊ]单词表经“﹎ら尐蜜蜂ゞ”于2017年1月整理，并设计了配套“手机背单
2022-07-03 11:56:48
14.19MB
1
2017年国民经济行业分类 sql文件（MySql数据库）自取
分门类、大类、中类、小类
2022-06-15 09:05:58
314KB
1