采集的AD信号及DI信号和通过485采集的信号，通过CAN发送出去。 采集及通讯具体如下： 1、通讯485 和 DI输入（485通讯数据及开关量输入信号采集） 485采集波特率9600，485口的数据频率大约30次每秒。采集到的数只需要byt4和byte5发送到CAN总线，可以设定周期（发送比如一秒钟发送20次）。 485口的数据固定格式： ①.Byte0: 0x5A 帧头标志 ②.②.Byte1: 0x5A 帧头标志 ③.③.Byte2: 0x15 本帧数据类型 ④.④.Byte3: 0x03 数据量 ⑤.⑤.Byte4: 0x00~0xFF 数据前高 8 位 ⑥.⑥.Byte5: 0x00~0xFF 数据前低 8 位 ⑦.⑦.Byte6: 0x00~0xFF 模块测量模式 ⑧.⑧.Byte7: 0x00~0xFF 校验和 2、AI采集（模拟量测量采集） 采集的数据将通过CAN用两个报文发送出去 3、CAN口 如上1所述485口采集及DI采集的数据通过一个CAN报文发送到总线 如上2所述AI的数据通过2个CAN报文发送到总线 波特率100K,125K,250K可以设定。

全双工485通信示例原理图，使用MAX488E芯片，

用STC89RC52单片机实现了与PLC（西门子）MODBUS通信，地址可以自由更改，波特率可以随意修改。程序已经调试成功，应用到产品中，分享出来和大家一起交流学习。

485 ModbusRTU通讯协议(完整版），PDF 网上找到的的最全的资料，可直接使用----

十二种常用端口EMC滤波设计标准电路（包含网口，CAN，RS485 ,RS232标准EMS参考电路）

用于了解485通信的硬件协议，弄清其通信原理

51单片机的485全双工通信程序，程序简明，适合初学者使用

485、dtu、loraconfig、配置工具、DTU配置工具

实现STM32F4 基于FreeRtos的多机485串口通讯

485总线与MBus总线技术对比