行业资料-交通装置-一种吊车吊钩防碰撞装置.zip

行业资料-交通装置-一种基于前向防碰撞系统的汽车防追尾装置.exe

业分类-物理装置-一种图像语义分割和3D重建的货架防碰撞检测方法.zip

业分类-物理装置-一种设备防碰撞保护方法、系统及制造系统.zip

RC522原理图绘制，STC89C52原理图绘制，防碰撞算法流程图，逻辑加密卡三次认证

车载自组织网络中路边性能及防碰撞算法研究.zip

基于imx8和移远通讯模块的V2X开发实例，详细列举V2X使用场景和API调用方式，为爱好学习自动驾驶的通讯提供良好的学习环境。

主要列举了目前常用的几种V2X通讯和防碰撞算法介绍，针对爱好防碰撞的朋友提供学习基础。

MATLAB源码集锦-车载自组织网络中路边性能及防碰撞算法研究

首先分析了行人典型动作特征所表示的行走意图，揭示了行人在不同行走轨 迹下的动态特征转移规律；通过 7 层卷积神经网络模型识别行人在不同运动状态 下的典型动作特征，并基于动作特征的变化情况模拟了 4 种行人行走意图变化过 程，简洁明了的表示出行人实际轨迹变化时间点与行走意图改变时间点的差异。 然后对过街行人运动学特性进行分析，揭示了过街行人运动轨迹的变化对无 人驾驶汽车速度控制策略的影响，并结合行人行走意图的综合考虑，提出了基于动 作特征分析的行人轨迹预测算法，提前预测行人轨迹变化情况。 其次综合考虑行人因素(Pedestrian factor)、距离因素(Distance factor)和车速因 素(Speed factor)对主动避撞控制策略的影响，建立了不同轨迹工况下的 PDS 预估 安全距离模型；在此基础上，设计了行人主动避撞算法，通过轨迹交汇时间比较、 速度误差判断等方式规划制动策略，保障行人安全的同时兼顾制动过程的平缓性。 最后搭建 Carsim/Simulink 联合仿真模型，对比分析了传统安全距离模型与本 文所提 PDS 预估安全距离模型的制动距离和制动减速度值，表明 PDS 预估安全距 离模型在行人主动避撞算法中的优势；同时对 5 种行人轨迹变化工况进行仿真分 析，验证了所设计主动避撞算法的有效性；并结合实车试验进一步证明所设计的行 人主动避撞系统的安全性和可靠性。