该项目分享的是山西省冠军，全国二等奖，2007年全国大学生电子设计竞赛优秀获奖作品，与大家一起分享吧！ 本小车采用自制车体，四轮驱动，差动转向，动力装置为两减速电机，以ATMENGA16为主控芯片，用两水银开关作为平衡检测单元，用RPR220光电对管作为边缘检测传感器，并结合合理的电路设计与编程，能够实现使跷跷板平衡等功能。 附件内容包括CVAVR编译的所有程序的工程文件和DXP下绘制的电路工程文件。 电动车跷跷板实物正面图: 电动车跷跷板原理图、PCB截图: 智能小车程序源码截图:

电信设备-座椅可移动的跷跷板.zip

行业分类-设备装置-一种健身娱乐益智跷跷板.zip

基于atmega8单片机的电动车跷跷板设计资料（包含论文原理图PCB源程序）

电动车跷跷板设计概要: 本作品以07年全国电子设计大赛中的题目“电动车跷跷板”为目标，完成其基本要求和发挥部分。小车设计成以MSP430 单片机作为主控芯片，结合外围传感器，使小车在跷跷板上完成寻找平衡点、往返等任务。 电动车跷跷板电路设计原理: 通过车载倾角传感器对跷跷板倾角的高精度测量，实时的向控制系统反馈倾斜状态，系统根据跷跷板状态做出前进或后退动作，使跷跷板保持平衡及实现所要求的其他功能。为保证小车在板上平稳行使，以及从地面任意位置找到跷跷板起点，在小车的前后四角各安装了一对红外发射接收传感器，通过设定合适的光强和角度，可以探测板边界的位置，配合上软件分析引导小车行驶。 根据题目要求系统可分为五部分，分别为控制模块、光电检测模块、平衡检测模块、电机驱动模块、显示模块（更详细说明，详见附件内容）。 如下图所示: 电动车跷跷板电路系统总体设计框图: 视频演示三部分（基本部分+发挥部分+电动车全貌） 发挥部分:（其他视频见附件内容） 电动车跷跷板源码截图:

很好的课题设计，包含软件设计，硬件设计，还有课题报告，很全的

本设计为参加电子设计竞赛而作，较好地解决了电动车在跷跷板上的运行和控制问题，系统结构比较简单，控制比较准确。

2007年“索尼杯”全国大学生电子设计竞赛（F题）荣获全国大学生电子设计竞赛湖南赛区一等奖，只差了3.3分就与全国一等奖无缘

这是四张立体跷跷板小球对比关系PPT图表。.PPTX格式；

主要讲了全国大学生电子设计大赛一等奖跷跷板，十分详尽。