自动化控制、事件触发机制研究，动态事件触发，静态事件触发，自适应事件触发，相对静态事件触发。事件（event）是一个非常重要的概念，我们的程序时刻都在触发和接收着各种事件：鼠标点击事件，键盘事件，以及处理操作系统的各种事件。所谓事件就是由某个对象发出的消息。比如用户按下了某个按钮，某个文件发生了改变，socket上有数据到达。触发事件的对象称作发送者（sender），捕获事件并且做出响应的对象称作接收者（receiver），一个事件可以存在多个接受者。
在异步机制中，事件是线程之间进行通信的一个非常常用的方式。比如：用户在界面上按下一个按钮，执行某项耗时的任务。程序此时启动一个线程来处理这个任务，用户界面上显示一个进度条指示用户任务执行的状态。这个功能就可以使用事件来进行处理。可以将处理任务的类作为消息的发送者，任务开始时，发出“TaskStart”事件，任务进行中的不同时刻发出“TaskDoing”事件，并且携带参数说明任务进行的比例，任务结束的时候发出“TaskDone”事件，在画面中接收并且处理这些事件。这样实现了功能，并且界面和后台执行任务的模块耦合程度也是最低的
2022-04-21 13:05:18
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本人二战上岸，深知考研的辛苦，故分享此学习资源。此资源大致包括如下内容：1.哈工程07-21年真题即答案（答案为本人所写）；2.哈工程复试资料；3.上交、工大真题即答案。希望学弟学妹成功上岸。
2022-04-16 09:03:36
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三、我国自动化教育的发展历程和发展趋势
20世纪40年代，我国的一些大学就开设了自动控制方面的课程，但设置自动化类的专业则是20世纪50年代才开始的。
起步阶段主要是借鉴了前苏联的培养模式和课程设置，专业面比较窄，专业划分比较细，自动化对应不止一个专业，并要求学生专业对口，招生和分配都有严格的计划，学生毕业后绝大多数都能“专业对口”。
2022-03-21 15:53:33
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CNC介绍:
CNC是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。
该CNC控制特性如下:
综合运动控制系统与嵌入式单片机(Atmel ATxmega192)；
集成了4步进电机驱动(TI DRV8818)；
步进驱动能够处理2.5A/绕组，该驱动电机可以用于处理NEMA17发动机和大部分NEMA23s；
允许Gcode通过USB接口进行通讯；
六轴控制(XYZ + ABC扶轮轴)映射到其中任意4个马达；
实物图纸展示:
原文出处:https://www.jtronics.de/avr-projekte/xmega-tinyg-cnc-controller.html
2022-03-13 09:50:32
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